Operatorplacescore(s) onto feedtableagainst datumreference points usingprintgripandside-lay edges.

操作员将芯板上料至进板台，通过校对印刷网点和横针标数据基准点。

youdao

In this method, the virtualfixtures(VF) is used to assisttask planningat theoperator′s sideandthe impedancecontrolis used, which is robust against the modelerrors at the slave robotside.

描述了机器人辅助腹腔介入治疗中的手术规划模型和虚拟夹具（VF）方法，研究了引导型和障碍型两类虚拟夹具的空间运动约束生成方法以及基于导纳控制的综合控制策略。

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In this method, the virtualfixtures(VF) is used to assisttask planningat theoperator′s sideandthe impedancecontrolis used, which is robust against the modelerrors at the slave robotside.

描述了机器人辅助腹腔介入治疗中的手术规划模型和虚拟夹具（VF）方法，研究了引导型和障碍型两类虚拟夹具的空间运动约束生成方法以及基于导纳控制的综合控制策略。

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