Using interpolation method of the H ∞ control theory,the paper designs one suitable minimum sensitivitycompensator which has one integral unit,and gives out the condition for finding the compensator.

利用H∞ 控制理论中的插值法 ,设计一个恰当的带积分环节的最小灵敏度补偿器 ,给出了满足带积分环节的补偿器的插值条件。

“Minimum sensitivity” shows in parameter design,and a example will be given.

将“公理化设计”中的“独立性公理”及“信息公理”引入系统设计阶段，作为系统设计阶段的指导思想：将“最小灵敏度”法引入参数设计阶段寻求产品设计参数的稳健优化值，并以汽车轮盖的设计为例说明如何使用该方法；将“整数规划”法引入公差设计阶段，设计经济合理的产品公差尺寸。