亨利·戴维·梭罗（Henry David Thoreau，1817年7月12日－1862年5月6日），美国作家、哲学家、废奴主义者、超验主义者，也曾任职土地勘测员。19世纪美国最具有世界影响力的作家、哲学家。他的祖先是法国人，从古恩西岛迁到美国来，他是他的家族里最后一个男性的后嗣。他的个性偶尔也显示由这血统上得到的特性，很卓越地与一种非常强烈的撒克逊天才混合在一起。他最著名的作品有散文集《瓦尔登湖》（又译为《湖滨散记》）和《公民不服从》（又译为《消极抵抗》、《论公民抗命》、《公民不服从论》）。《瓦尔登湖》记载了他在瓦爾登湖的隐逸生活，而《公民不服从》则讨论面对政府和强权的不义，为公民主动拒绝遵守若干法律提出辩护。
梭罗出生于马萨诸塞州的康科德。1833到1837年年间，梭罗在哈佛大学修读修辞学、经典文学、哲学、科学和数学。
1845年7月4日梭罗开始了一项为期两年的试验，他移居到离家乡康科德城（Concord）不远，优美的瓦尔登湖畔的次生林里，尝试过简单的隐居生活。他于1847年9月6日离开瓦尔登湖，重新和他的朋友兼导师拉尔夫·沃尔多·爱默生一家在康科德城生活。出版于1854年的散文集《瓦尔登湖》详细记载了他在瓦尔登湖畔两年又两个月的生涯。
梭罗患肺病死于他的家乡康科德城，并葬于马萨诸赛州康科德城的斯利培山谷公墓（Sleepy Hollow Cemetery）。
瓦尔登湖附近，梭罗的隽语刻录在牌子上
"大部分的奢侈品和所谓的舒适生活，不仅可有可无，甚至可能会阻碍人类升华。"—— 梭罗
在世的时候，梭罗的政治文章并没有太大的回响，他的同代人视他为自然主义者，而不是激进分子。他毕生仅出版了《瓦尔登湖》和《在康科德河与梅里麦克河上一周》，两本书的主题都和自然有关。然而，他留给后世的作品影响了很多名人，包括像圣雄甘地、约翰·肯尼迪和马丁·路德·金这样的政治家，还有俄国文学泰斗托尔斯泰。
1906年，圣雄甘地在印度进行民权运动时，读到《瓦尔登湖》。他为了反种族歧视和平反抗而入狱，在狱中他读到《公民的不服从》，并且受到启发。他为此发表了梭罗的书介，并称梭罗为美国有史以来最伟大的贤人。 他后来说："梭罗的理念对我影响很深，我采用了很多，而且向每一位争取印度独立的同胞推荐这本书。我甚至以《公民的不服从》来为我们的运动命名。"
马丁·路德·金在他的自传里提起，1944年他首次阅读《论公民抗命》而接触到非暴力反抗的概念。他在自传里写道：
为了阻止奴隶制度的版图扩至墨西哥，梭罗因反对这场不义之战，拒绝缴税而入狱。我由此知道了非暴力反抗的原理。他提倡不和恶势力妥协的理念使我震撼不已，让我一读再读。
我开始相信，不向恶势力妥协是一种道德责任，就和行善一样。没有人比亨利·戴维·梭罗更传神更热诚地表现这个想法。籍由他的文字，见证他的为人，我们传承了这一种具原创性的抗议方式。梭罗的教诲在公民运动中重燃，甚至比以前都还热烈。梭罗倡导一个正直的人不应忍耐不义之事，而是要坚持对抗邪恶，无论场合地点，在全国各地的抗争运动，其实都是梭罗理念的延续。
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