对于退役士兵服役5年，退役后取得大专毕业证的情况，要判断其是否符合公务员考试中限军队服役5年（含）以上的大学生退役士兵的条件，我们可以从以下几个方面进行分析：
首先，关于服役期限，该退役士兵已经服役了5年，满足了“服役5年（含）以上”的条件。
其次，关于学历，该退役士兵在退役后取得了大专毕业证，这符合“大学生退役士兵”的学历要求。但需要注意的是，这里的“大学生退役士兵”一般指的是入伍前或服役期间取得高校毕业证书的退役士兵。然而，具体是否认可退役后取得的学历，还需要参照具体的公务员考试规定和政策。
最后，关于公务员考试的报考资格，除了服役期限和学历外，还可能涉及年龄、政治面貌、身体条件等其他方面的要求。因此，该退役士兵在准备报考公务员时，应仔细查阅相关招考公告和规定，确保自己符合所有报考条件。
综上所述，从服役期限和学历两个方面来看，该退役士兵初步符合公务员考试中限军队服役5年（含）以上的大学生退役士兵的条件。但是否真正符合报考条件，还需要参照具体的公务员考试规定和政策进行判断。因此，建议该退役士兵在报考前，详细查阅相关招考公告和规定，以确保自己符合所有报考条件。