万千气象看上海|人形机器人的商业化“破晓时分”|寻找中国经济新动能

财联社4月24日讯（记者 武超）为了让机器人能够真实地还原人类的实际步态表现，研究员会通过动捕技术，快速实现机器人对人类动作的学习复制，因此衍生出了新的岗位需求——人形机器人动作采集员。

人形机器人（上海）有限公司就正在招聘此类新兴岗位，工作人员通过穿戴专业的传感器设备，捕捉和记录人类的各种动作，为设计研发采集宝贵基础数据。能为专业人才提供更多的就业机会和发展空间，正是人形机器人产业蓬勃发展的生动缩影。

动作采集员为研发提供支持，使人形机器人的动作更贴近人类

当《变形金刚》系列电影在20世纪80年代登上银幕热映时，人们对人形机器人的憧憬与好奇便可见一斑。曾经，人形机器人只存在于科幻片中，而今，它们正一步步成为现实，并在医疗、娱乐、服务等多个领域展露影响力，打破过去几十年因高昂定价难以商业化的困局。

全球范围内的行业巨头和创业公司纷纷抓住这一机遇，积极投身于人形机器人的研发与推广。仅在上海，就有傅利叶智能、开普勒、智元机器人等明星企业如雨后春笋一般冒出。自动化与智能化的曼妙交响，正在为全球各地的企业与消费者描绘出一个更加便捷、高效的未来图景。

新产品：人形机器人的进步与突破

早在15世纪，意大利画家、科学家达·芬奇就曾设计出人形机器人。而全球第一个全尺寸人形智能机器人，出现得比《变形金刚》电影还要早，诞生于1972年日本早稻田大学的实验室内，虽然它的步伐仅有10公分左右，但仍然在当时引起轰动。

五十余年后，人形机器人行业已经发生天翻地覆的变化。人形机器人技术进入了快速发展的迭代期，并经历了从缓慢静态行走到连续动态行走，再到高动态运动的几个阶段。每一个阶段的进步都标志着技术的突破与创新。

由波士顿动力研发的Atlas，是过去十年间人形机器人的代表产品。4月16日，波士顿动力发布了《再见，液压Atlas》视频，正式宣布由液压驱动的Atlas退役。但液压Atlas退役不到24个小时，该公司新研发的全电动Atlas机器人便亮相了。

新的技术方向，又一次引发了机器人行业的讨论。

“我看到这个视频，对此感触很深。Atlas经过十多年的调试升级，才终于拥有了人类一般灵活的身手，业界一路见证了它从蹒跚学步到飞檐走壁的成长历程。”人形机器人（上海）有限公司数据业务负责人刘传厚向财联社记者称，这种改变，代表了机器人行业发展一个时代的结束，也预示着更为实用和经济的机器人技术的崛起。

“液压拥有较强的扭矩和动力，早期会获得一些优势，但存在零件数量多、制造过程复杂、响应速度相对慢等缺点，且由于这种复杂性，制造和维护成本高，对用户太不友好。Atlas售价达千万级（200万美元），商业化程度一直不高。”刘传厚认为，从液压驱动到全电动，是人形机器人走向实际应用的重要一步，“电动系统近年取得长足进步，有利于降低机器人的运营成本和环境影响，肯定是未来的主要发展路径。”

高昂的成本与售价，是制约人形机器人推广的困局。但在上海，已经有整机厂商加大研发投入，致力于打造一款人人都能用得起的人形机器人。

上海开普勒探索机器人有限公司CEO胡德波将过去人形机器人没有成功落地商用的原因总结为三方面：“成本高，动则数十万美元甚至百万美元以上；智能低，能完成的作业任务有限；场景有限，没有明确的商用场景。”据悉，开普勒于去年11月发布先行者系列通用人形机器人，预估定价约3万美元，远低于目前市场主流价格。

“我们定价较低，是因为一开始就定位于为智能制造、仓储物流、智慧巡检等工业场景提供解决方案，想要打造一款执行力强、粗活细活都能干的蓝领机器人，替代人类完成危险和重复性高的工作。且在发布前经过团队多年自主研发，突破了供应链的限制，也更容易实现产品迭代和成本控制。目前先行者系列具备高度自研能力，行星滚柱丝杠执行器、灵巧手、软件系统等都由自研提供。”胡德波说。

开普勒人形机器人在仓储场景实现物流搬运功能

财联社记者还获悉，上海傅利叶智能科技有限公司的康复机器人已在上海浦东多家医院得到应用，为患者的康复提供支持，也为人形机器人在医疗领域的应用提供了宝贵的经验。值得注意的是，国外的外骨骼机器人价格高昂，普通百姓购买压力极大，傅利叶投入市场后其价格为国外同类产品的1/3至1/5。

走进上海市第七人民医院智能康复中心明亮的大厅，可以看到功能各异的智能康复机器人在窗边一字排开。饱受脑梗折磨的战阿姨，右手和右腿由于没有知觉无法动弹，去年只能躺在病床上。直到在智能康复机器人的帮助下，腿脚的知觉意想不到地慢慢回归，如今她已可以慢慢地下床走路了。

相关负责人表示：“傅利叶一直有一个长期目标，那就是让每个人都能接受智能机器人的康复治疗。因为我们坚持对核心技术和零部件进行自主研发，这样不仅能够提升产品性能，更重要的是可以进一步降低康复机器人的售价，使它从一个‘奢侈品’慢慢转变成‘普及品’。”

新市场：产业的发展春天正在到来

想象一下，在医院，机器人医生耐心询问病状给出诊断。在餐厅，机器人厨师熟练地烹饪出一道道美味佳肴。在火场，机器人消防员毫不畏惧地冲入火海救出被困者。在工厂，机器人工人挥着复杂的机械臂，展现出超越人类的效率和精确度。

人形机器人在各个领域都展现出了广阔的应用场景，也为该产业带来了巨大的市场空间。财联社记者从多方了解到，数家人形机器人整机生产厂商的产品都备受瞩目，销售情况紧俏。

开普勒相关负责人告诉记者，公司人形机器人先行者系列预计在今年下半年进入量产阶段。目前，市场开拓的反馈非常积极，已经签订了多份意向订单，并获得了国内外众多知名企业的青睐，包括海外安全巡检企业以及国内外多家知名物流公司等。

傅利叶智能相关负责人也透露，去年出品的50台GR-1人形机器人（约售价150万元-200万元）已经被来自全球的客户抢购一空。目前的应用场景主要集中在科技馆、科研机构、高校等。今年，人形机器人计划将下线500台，用于承担短距离递送物品，表演舞蹈，在平坦地面环境完成安防巡检等职责。

一台人形机器人至少需要上百个零部件，因此零部件供应商也在积极扩容。刘传厚向记者分析，目前国外品牌仍是关键零部件供应的主力，国产零部件在效率、耐用性和精度等方面还有待提升，但近期人形机器人“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，已有一些国内企业在迎头赶上，以满足人形机器人市场的快速增长。

据券商研报预测，无框力矩电机是人形机器人零部件市场潜力最大的领域之一。其中，具有代表性的是上海工业自动化设备厂商步科股份（688160.SH），根据中邮证券，公司经过近10年在机器人行业的耕耘，现已成为移动机器人低压伺服领域市占率第一。2023年，步科股份在机器人领域的销售额达到1.89亿元，同比增长了30.6%。

如果说无框力矩电机相当于人形机器人的“骨架”，用于灵巧手的空心杯电机，则如同“关节”。上海运动控制厂商鸣志电器（603728.SH）的主要产品就包括空心杯电机等。华福证券研报中表示，公司空心杯电机产品结构紧凑，功率密度大，已十分成熟。2023年上半年，鸣志电器空心杯无齿槽电机产品业务营收同比增长67%。

“虽然我国人形机器人在起步上稍逊于美日等国，目前的技术水平也与国外最先进的存在差距，但我们拥有更为齐全、完善的制造业产业链。美国正面临严重的制造业空心化问题，而我们却能迅速将研发成果转化为市场产品。”刘传厚向记者表示，这意味着，只要我国企业研发出人形机器人，凭借国内庞大的市场需求，商业化推广将更为容易。“我们不仅能迅速降低成本，还能通过不断的场景应用迭代，推动人形机器人技术的快速发展，从而在全球竞争中占据有利地位。”

新生态：平台引领新质生产力崛起

人形机器人的崛起不仅标志着技术的飞跃，也贴合新质生产力概念。在推动人形机器人产业蓬勃发展的进程中，财联社记者观察到，平台的建设与运营扮演着举足轻重的角色，引领着新质生产力的形成，成为驱动经济社会向前迈进的新引擎。

位于张江机器人谷的傅利叶智能，在创立之初，就是由张江集团旗下平台张江科投，在天使轮为其注入了第一笔200万元启动资金。张江机器人谷，作为上海市特色产业园区之一，以“机器人+”为升级路径，通过提升产业链、激活创新链、建立生态链，为机器人产业的大放异彩提供了广阔舞台。在这里，除了傅利叶智能，已吸引微创机器人、昂华自动化等一批机器人行业标杆企业汇聚，形成了从研发到应用的完整产业链。

宝山区则将机器人及智能制造产业明确为四大主导产业之一，通过园区建设、产业链培育、改革创新等多措并举，打造机器人产业集聚高地。上海机器人产业园作为宝山区的核心载体，已集聚了200多家机器人上下游企业，形成了“以龙头企业引领+中小企业共生”的特色产业集群。同时，宝山区还积极推动机器人技术的创新应用，通过政策引导、资金支持等方式，鼓励企业开展技术攻关和场景应用，推动机器人产业的高质量发展。

上海机器人产业园内，发那科（FANUC）公司的机器人装配线

而人形机器人（上海）有限公司也在通过搭建技术平台、共享资源等方式，发挥引领产业生态建设的作用。刘传厚介绍，公司作为一个开源平台，致力于为机器人和人工智能公司、高校和研究机构提供机器人公版机、操作系统以及规模化数据集等资源，以降低他们进入人形机器人领域的门槛，并加速产业的发展。他表示，通过开放和共享，可以吸引更多的企业和研究机构参与到人形机器人的研发和应用中来，共同推动整个产业的进步。

值得一提的是，人形机器人（上海）有限公司还与政府部门紧密合作，共同推动人形机器人产业的市场繁荣。“我们主要在上海经信委的指导下，积极地为人形机器人公司对接下游制造企业，目前对接的包括上海电气、延锋汽车等知名企业，以及地铁、高铁、机场等公用基础设施部门，为机器人公司寻找落地方向，提供场景分析和订单支持，帮助他们更好地应用人形机器人技术。这种政府引导、企业参与的模式为人形机器人产业的发展提供了有力的支持。”

在人形机器人价值链里，开普勒也将自身定位为软硬平台的提供商，采取全开放的策略，为开发者或者应用开发商提供非常灵活的平台。“共享共创才能推动技术进步，这是我们始终坚持践行的理念。”胡德波介绍，公司开发者平台即将上线，平台采用模块化设计，提供强大的在线开发和调试功能，“我们愿推动人形机器人解放人类生产力的革命，也愿与其他人形机器人公司进行开放合作，共同促进产业发展。”