躯体感觉神经元是负责传递身体各部位感觉信息的神经元，可分为触觉神经元、温度感觉神经元、痛觉神经元、本体感觉神经元、内脏感觉神经元，建议关注自身健康，出现不适症状后立即去医院就医。
1.触觉神经元：主要负责接收皮肤表面的触觉刺激，比如轻触、抚摸等，感受器在皮肤表层分布，可以快速响应外界轻微的接触，将这些信息传递给大脑，从而产生触觉感知。其受体是特殊类型的受体，存在于触觉神经元的末梢，负责接收及转换外界的机械刺激信号。
2.温度觉神经元：专门负责感知皮肤的温度变化，分为冷觉神经元和热觉神经元，对不同温度刺激有不同的响应机制，确保能够准确感知外界温度。其受体存在于温度感觉神经元末梢的特定受体，能够感知皮肤的温度变化，将温度变化转化为神经信号，再传递给中枢神经系统进行处理。
3.痛觉神经元：用于负责传递疼痛信号，能快速将疼痛信息传递至大脑，使人避让或加强保护措施。其受体是存在于痛觉神经元上的特定受体，能够感知有害或潜在的伤害性刺激，引发疼痛感觉。
4.本体感觉神经元：主要负责接收和传递关于肌肉、关节及骨骼位置的信息，可分为位置觉神经元、运动觉神经元，对维持身体平衡及协调至关重要。其受体指肌肉和肌腱中的特殊感受器，可以检测肌肉骨骼系统的位置及运动状态。
5.内脏感觉神经元：可以负责接收和传递来自内脏器官的感觉信息，比如胃肠蠕动、心脏跳动等。而内脏感觉神经元受体是负责接收内脏器官的刺激，将这些刺激转化为神经信号的特定受体，可以感知内脏器官状态、功能变化，从而引发相应的神经反应。
上述的躯体感觉神经元具有独特的感受器和传导通路，可以将外界刺激转化为神经信号，使人感知和响应外界环境。