通常婴儿认识父母有自我意识发生在出生后的3个月左右，但婴儿的发育程度不同，因此存在差异。建议关注婴儿的发育情况，若存在发育迟缓现象，需及时去医院诊断治疗。
一般情况下，婴儿认识父母有自我意识是一个渐进过程，这个过程开始于婴儿出生后的几个月内。通常在3个月左右婴儿开始咿呀学语，可以与他人有目光及神情方面的交流，慢慢开始认识父母等亲密的家人。发育到5-6个月时，婴儿可以真正认识人，对于亲人表现出喜欢和接纳。如果到了一定时间，婴儿仍然无法认人，应当考虑发育迟缓的可能，对此需提高警惕，及时去医院儿科就诊。
在婴儿的成长阶段，家长应当给予陪伴，多与婴儿进行互动，可以通过语言、表情、动作等方式进行交流，帮助他们理解自己及周围环境，有利于成长发育。
建议在婴儿的成长阶段，家长应当多关注发展状况，及时发现问题并且采取相应措施，并且加强护理方面的工作。