基于ESP32-CAM视频遥控车方案解析

ESP32系列模块由于可以用 ESP32 来进行编程，因此广受欢迎。而 ESP32 CAM 模块由于经济小巧并自带摄像头而更为创客们所青睐。今天给大家介绍一个互动性强的 ESP32 CAM 游戏，用 ESP32 CAM 来做一款摄像头小车，带 LED灯光控制和伺服电机控制。当然稍加改动，就可以做出许多更实用的项目。

第一步：展示内容

打开摄像头，获取静态照片，获取流视频，小车的前进，后退和左右转弯。LED 的灯光开闭，伺服电机的控制等。

第二步：IP 地址的获取

ESP32 模块的 IP 地址是通过手机上下载的 Fing 软件获取的。

第三步：硬件搭建

所需器材：

（1）ESP32－CAM 控制器快速购买

（2）小车底盘

（3）电机驱动

（4）电源转接头

（5）USB数据线

（6）DF 的电源模块，

（7）5v2A 移动电源。

第四步：了解一下 ESP32－CAM 的连线和烧录

ESP32－CAM 的烧录需要 FTDI 模块的帮助，然后安装支持文件和进行相关的板子的设置。

第五步：

发一些硬件的图片。让人有个直观的认识。

DF 的电源模块

5v2A 移动电源，必须是用 2A 来驱动，否则无法工作。

电机驱动的型号不详，某宝里买的－MX1508－2 路直流电机驱动模块 正反转 PWM 调速 双 H 桥步进电机迷你超 L298N。

小车底盘是自己改装的。

第六步：总体介绍

摄像头小车的设计系统是由 ESP32－cam，电机驱动和电源模块来完成的。可以实现小车的前进，后退，左转和右转。开灯，打开伺服等动作，操控起来没有迟滞感，流视频也很流畅。

第七步：连线图

编辑：hfy