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工业4.0中的机器人向协作机器人演进

工业4.0中的机器人向协作机器人演进

工业机器人出现在工业3.0的黎明,沿着计算机控制和自动化,并经过多年的发展,成为各种行业和过程的专业化。机器人是为大规模生产而设计的;它们通常是孤独的,在相对孤立的情况下完成...

标签:机器人物联网AMR协作机器人工业4.02024-04-30308

通过ModbusRS485转Profinet网关搭建汇川变频器与PLC的协议转换通道

通过ModbusRS485转Profinet网关搭建汇川变频器与PLC的协议转换通道

在本次案例中,我们的主要控制对象是汇川的变频器。为了实现这一目的,客户现场选用了西门子的PLC,然而变频器为Modbus协议,两者无法完成直接通讯,所以选择通过ModbusRS485转Profinet网关模...

标签:plc变频器MODBUSProfinet2024-04-29512

BLDC加速渗透,国产主控如何优化芯片性能?

电子发烧友网报道(文/李宁远)近几年来,国内电机市场规模在不断增大,产量也在不断提升。尤其是随着科学技术的进步,电机逐步向BLDC等高端电机产品迈进,电机智能化和高效节能化成为...

2024-04-29标签:电机控制BLDC1270

实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介

实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介

摘要 机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统(例如,自主导航、安全气泡地图和数据收 集机器人)中...

标签:adi机器人电机控制操作系统电机控制器2024-04-24787

适用于恶劣工业环境下时限通信的可靠以太网物理层解决方案

by Maurice O'Brien 工业应用为什么要采用以太网? 越来越多的工业系统采用以太网连接来解决制造商面临的工业4.0和智能工厂通信关键挑战,包括数据集成、同步、终端连接和系统互操作性挑战。...

2024-04-24标签:以太网通信电缆运动控制512

Arduino和AutomationDirect在ProOpen PLC中合并

为什么对PLC编程这么感兴趣?可以说,因为PLC是大多数工业自动化系统的支柱,所以理解使用这种设备的复杂性当然很重要。这引出了一个重要的问题: 为什么PLC首先成为如此重要的控制架构?...

2024-04-24标签:微控制器mcuplcArduino880

安信可星闪开发板与西门子PLC通信的应用探索

安信可星闪开发板与西门子PLC通信的应用探索

这次尝鲜测试的是安信可星闪开发板,基于华为海思Hi2821,一款32位RISC-V架构的高性能微处理器芯片,核心频率可达64MHz,支持浮点运算。这款芯片特别适合需要快速处理和高计算精度的自动化...

标签:西门子开发板安信可星闪PLC通信安信可开发板星闪西门子2024-04-211191

多核架构高性能电机控制芯片

多核架构高性能电机控制芯片

基于传统单核架构的电机控制芯片已无法应对新出现的严峻挑战,多核架构的控制芯片应运而生。双核架构芯片已在许多领域成功应用,并显示出其独特的优势,可以利用无传感器技术实现高性...

标签:

2024-04-191363

搭载AMD锐龙嵌入式7000的研华AIMB-723,自动光学检测AOI解决方案

搭载AMD锐龙嵌入式7000的研华AIMB-723,自动光学检测AOI解决方案

研华的新型AIMB-723工业主板采用AMD锐龙嵌入式7000系列处理器,可实现基于AOI的视觉检测...

标签:amd光学检测AOI研华amdamd锐龙处理器AOI光学检测研华2024-04-191069

介绍一款专为三相无刷直流电机而设计的高性能栅极驱动器SCT55610

介绍一款专为三相无刷直流电机而设计的高性能栅极驱动器SCT55610

近年来的,无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDC)在工业、汽车、家电、医疗器械等各个领域得到广泛应用。...

标签:

2024-04-30156

相机标定技术的性能分析与工具比较

相机标定技术的性能分析与工具比较

相机在从遥感、测绘、机器人技术到内窥镜等一系列应用中都是不可或缺的。这些应用通常需要了解相机中真实世界点和它们在图像中的几何关系。...

标签:机器人物联网摄像机GCC计算机视觉2024-04-3032

西门子博途IO2MOD:通过IO地址精准识别硬件标识符

西门子博途IO2MOD:通过IO地址精准识别硬件标识符

在参数 ADDR 中输入 IO 地址。 - 如果该参数中使用了一系列 IO 地址,则仅评估第一个地址以确定硬件标识符。 - 如果指定的第一个地址正确,则在参数 ADDR 处指定的地址长度将没有意义。...

2024-04-29标签:plc西门子数据存储69

通过ModbusRS485转Profinet网关搭建汇川变频器与PLC的协议转换通道

通过ModbusRS485转Profinet网关搭建汇川变频器与PLC的协议转换通道

在本次案例中,我们的主要控制对象是汇川的变频器。为了实现这一目的,客户现场选用了西门子的PLC,然而变频器为Modbus协议,两者无法完成直接通讯,所以选择通过ModbusRS485转Profinet网关模...

2024-04-29标签:plc变频器网关208

迈威通信首秀成都工博会,迸发品牌强势能

迈威通信首秀成都工博会,迸发品牌强势能

4月26日,在繁花似锦的成都,一场工业界的盛会刚刚落下帷幕。而在这场盛会的璀璨星辰中,迈威通信以其首秀之姿,迸发出耀眼的光芒,强势展现了品牌的实力与魅力。...

标签:

2024-04-29191

西门子博途:模块升级与接口优化

西门子博途:模块升级与接口优化

单击错误消息将转到相应的模块。如果接口发生更改,模块将标记为红色。有必要对后续参数化更改进行更新。...

2024-04-29标签:接口西门子30

IIoT可以通过多种方式实现智能工厂(还有一些挑战)

工业制造 业有众所周知的好处,随着时间的推移,作为独立的功能改进而被采用,例如生产率优化和增加收集的数据以改善运营洞察力。但是,随着制造业采取更全面的观点,将信息技术(I...

2024-04-29标签:物联网制造业智能工厂IIoT171

采用以太网加速工业4.0

早在70年代,“工业3.0”是制造业范式转变的名称,它采用信息技术来促进自动化,提高生产力,精度和灵活性。随着工业4.0的成熟,通过智能技术、机器对机器(M2M)通信和机器学习(ML)实...

标签:以太网工业以太网工业4.0IIoTIIoTSPE以太网工业4.0工业以太网2024-04-29139

峰岹科技:携领先的电机控制芯片及解决方案登陆EMK韩国展表现亮眼

峰岹科技:携领先的电机控制芯片及解决方案登陆EMK韩国展表现亮眼

4月24-26日,EMK(ElectronicsManufacturingKorea)&AutomotiveWorldKorea在韩国首尔COEX举行,专注电机驱动控制芯片技术的峰岹科技,携最新的电机控制芯片技术和汽车电子方案,首次登陆EMK2024韩国专业展...

2024-04-29标签:芯片电机控制汽车电子155

几种不同的光束偏转系统对比

几种不同的光束偏转系统对比

传统的大尺寸振镜采用两个独立的电磁旋转模块(VCM),驱动两个正交反射镜。光束从两个正交反射镜反射,产生双轴光束偏转。角度传感器是集成的。驱动和控制电子元件是分开的。...

标签:mems电机驱动mems光束电机驱动超声波电机2024-04-2947

机器人3D视觉引导系统框架介绍

机器人3D视觉引导系统框架介绍

通过自主开发的3D扫描仪可获准确并且快速地获取场景的点云图像,通过3D识别算法,可实现在对点云图中的多种目标物体进行识别和位姿估计。...

2024-04-29标签:机器人机器视觉35

飞轮储能系统的构成及原理

飞轮储能系统的构成及原理

飞轮本体是飞轮储能系统中的核心部件,作用是力求提高转子的极限角速度,减轻转子重量,最大限度地增加飞轮储能系统的储能量,目前多采用碳素纤维材料制作。轴承系统的性能直接影响飞...

标签:发电机飞轮储能储能系统电力转换器2024-04-28235

无刷直流电动机故障模式仿真及试验验证研究

无刷直流电动机故障模式仿真及试验验证研究

无刷直流电动机是一个由电动机本体、电子换向电路以及转子位置传感器组成的系统,其中电子换向电路由逆变电路和控制电路组成。...

标签:

2024-04-28215

变频器参数设置技巧

变频器是一种电力电子设备,它通过改变电源频率来实现对电机转速的调节。根据电机转速与电源频率之间的关系,变频器通过调整输出电压和频率来控制电机的转速。...

2024-04-28标签:变频器异步电机工业控制57

多轴高性能EtherCAT总线运动控制器ZMC408CE硬件介绍

多轴高性能EtherCAT总线运动控制器ZMC408CE硬件介绍

ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器,具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口,ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。...

标签:matlab运动控制器ethercat2024-04-2846

降低电机损耗的措施有哪些?

电动机在将电能转换为机械能的同时,本身也损耗一部分能量,电动机损耗一般可分为可变损耗、固定损耗和杂散损耗三部分。...

2024-04-28标签:电动机电机定子绕组67

机械设计基础:轴的全面知识点解析

机械设计基础:轴的全面知识点解析

轴的类型很多,按轴线形状不同可分为直轴、曲轴和挠性轴。曲轴常用于往复式机械(如内燃机、空气压缩机等)中,挠性轴可将旋转运动灵活地传到所需要的位置,常用于医疗设备中,我们在...

2024-04-28标签:机械设计内燃机空气压缩机59

电动机星形/三角降压启动电路图接线原理

电动机星形/三角降压启动电路图接线原理

电动机星形/三角降压启动是异步电动机较常见的一种启动方式。因为异步电动机在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。...

标签:电动机时间继电器接触器断路器异步电动机2024-04-2889

凌鸥创芯推出汽车水泵电机控制方案

凌鸥创芯推出汽车水泵电机控制方案

车规级MCU芯片LKS32AT086N8Q9和LKS32AT089XLN8Q9,集成32位Cortex-M0内核与三相全桥自举式栅极驱动模块,可直接驱动6个N型MOSFET,实现高效电力控制。...

标签:mcuMOSFET电机控制PWM有刷电机2024-04-2685

常见PLC程序应用案例

常见PLC程序应用案例

信号灯系统由一个启动开关控制,当启动开关接通时,该信号灯系 统开始工作,当启动开关关断时,所有信号灯都熄灭。...

标签:plc电动机电磁阀程序开关控制2024-04-2663

国产PLC发展现状及国内外PLC差距分析

国产PLC发展现状及国内外PLC差距分析

国产PLC逻辑编程软件大多采用国外通用产品CoDeSys、KW-Software或者OpenPCS等产品的内核,只考虑PLC自身的编程与开发要求,无法与其他控制系统的集成实现一体化开发,与第三方系统集成工作量大...

标签:plc网络安全plc工控系统网络安全2024-04-25206

EtherCat转Profinet网关模块,西门子S7-1200 PLC无缝连接新篇章

EtherCat转Profinet网关模块,西门子S7-1200 PLC无缝连接新篇章

在本次的专业案例分析中,终端客户选择了开疆智能的通讯协议转换产品,即EtherCat转Profinet网关模块,其目的在于优化控制循环系统内PLC和远程输入/输出(IO)设备之间的数据交动效率。此次...

2024-04-24标签:plc网关plc网关网关模式219

理想PLC程序的特征与标准

理想PLC程序的特征与标准

一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。...

2024-04-24标签:plc西门子触摸屏63

基于机器视觉的SMT全自动锡膏印刷技术深度研究

基于机器视觉的SMT全自动锡膏印刷技术深度研究

分离速度是指锡膏印刷完成后PCB离开网板的瞬时速度,这是影响印刷质量的一个重要参数,也是反映一台印刷机质量好坏的重要参数,网板和PCB锡膏图形分离时有一个短暂的停留过程,用以获取...

2024-04-24标签:pcb定位系统机器视觉smt65