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EC11旋转调温电烙铁制作资料
单片机源程序如下:
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EC11-LCD1602显示.zip(118.65 KB, 下载次数: 220)
单片机源程序如下:
-
/******************************************************************
- 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
- 程序结构参考 安徽师范大学 Lyzhangxiang的EasyHW OS结构设计
- Main.C file
- 作者：bg8wj
- 版本：V1.0
- Copyright(C) bg8wj
-
/*******************************************************************/
- #include "ioconfig.h"
- #include "includes.h"
- #include "datacomm.h"
-
/***********************按键定义*************************************************/
- sbit key0=P1^0;
- //sbit key2=P1^1;
- //sbit key3=P3^3;
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- unsigned char status=0; //按键功能选择定义（bai0,shi1,ge0
- unsigned char ge,shi,bai=2;
- void Init_INT0()
- {
- IT0 = 1;
- EX0 = 1;
- EA = 1;
-
- }
- void ISR0() interrupt 0
- {
- if(!status==0){ //防止空转
- if((P3&0x06) == 0x02)
- {
- DelayMs(1);
- if((P3&0x06) == 0x02)
- if(set_temper==500) //最大值
- {
- set_temper=500;
- }
- else
- {
- set_temper++;
- }
-
- }
- else
- {
- DelayMs(1);
- if((P3&0x06) == 0x00)
- if(set_temper==200) // 最小值
- {
- set_temper=200;
- }
- else
- {
- set_temper--;
- }
-
- }
- }
-
- }
-
-
/*****************************按键功能函数*************************************/
- void key_1() //选择变量函数
- {
- key0=1;
- if(key0==0)
- DelayMs(10);
- {
- if(key0==0)
- {
- if(++status>1)status=0; //1bai,2shi,3ge
- }
- while(key0==0);
- }
- }
-
/************************************************
- PID函数
-
*************************************************/
- void PIDInit (struct PID *pp)
- {
- memset ( pp,0,sizeof(struct PID));
- }
-
/************************************************
- 增量控制PID函数体
- 51单片机最不擅长浮点数计算，转换成int型计算
-
*************************************************/
- unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )
- {
- unsigned int dError,Error,pError;
- //增量法计算公式：
-
//Pdt=Kp*[E(t)-E(t-1)]+Ki*E(t)+Kd*[E(t)-2*E(t-1)+E(t-2)]
- Error = set_temper - NextPoint; // 偏差E(t)
-
pError=Error-pp->LastError; //E(t)-E(t-1)
-
dError=Error-2*pp->LastError+pp->PrevError; //E(t)-2*E(t-1)+E(t-2)
- pp->PrevError = pp->LastError;
- pp->LastError = Error;
- return (
- pp->Proportion * pError //比例
- + pp->Integral *Error //积分项
- + pp->Derivative * dError // 微分项
- );
- }
-
/************************************************
- PID函数初始化
-
*************************************************/
- void PIDBEGIN()
- {
- PIDInit(&spid); // Initialize Structure
- spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients
- spid.Integral = 5;
- spid.Derivative =4;
- }
-
/************************************************
- 实时温度读取函数
- 从DS18b20中读取实时温度
- 返回值放大10倍便于PID计算
-
*************************************************/
- int ReadTemperature(void)
- {
- unsigned char TPL=0;
- unsigned char TPH=0;
- unsigned int temperture=0;
- //EA = 0;
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
- WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
- TPL=ReadOneChar(); //读温度低字节
- TPH=ReadOneChar(); //读温度高字节
- //启动下一次温度转换
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
- WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
-
//temperture=(TPH*256+TPL)*0.0625 //真实温度值 范围（+125，-55）
- if(TPH&0xfc)
- {
- tp_flag=1; //负温度标记
-
temperture=((TPH<<8)|TPL);
-
temperture=((~temperture)+1);
- temperture*=0.625+0.5;
- }
- else
- {
- tp_flag=0;
-
//temperture=((TPH<<8)|TPL)*0.0625 //温度输出值范围（125.00，-55.00）
-
temperture=((TPH<<8)|TPL)*0.625+0.5; //温度值放大10（+1250.00，-550.00）
- } // +0.5四舍五入 精度只到小数后一位
- return(temperture);
- }
-
/************************************************
- lcd1602显示函数
-
*************************************************/
- void xianshi(void)
- {
- LCD_Write_String(0,0,"NOW TMP:");
- LCD_Write_String(0,1,"SET TMP:");
- }
-
/************************************************
- lcd1602显示实时温度
-
*************************************************/
- void view(unsigned int tmp)
- {
- LCD_Write_Char(15,0,'C');
-
LCD_Write_Char(14,0,0xdf);//摄氏温度符号
-
LCD_Write_Char(13,0,zhi[tmp%10]);//小数点后第1位
- LCD_Write_Char(12,0,'.');
-
LCD_Write_Char(11,0,zhi[tmp%100/10]);// 个位
-
LCD_Write_Char(10,0,zhi[tmp/100]); //十位
-
if(0==tmp/1000)LCD_Write_Char(9,0,' ');//百位 如果为零显示空格
- else
-
LCD_Write_Char(9,0,zhi[tmp/1000]);
-
if(1==tp_flag)LCD_Write_Char(8,0,'-');//正负温度符号显示 负温度显示- 0上显示空格
- else
- LCD_Write_Char(8,0,' ');
- }
-
/***********************************************************
- PID温度控制做动函数
-
***********************************************************/
- void compare_temper() //PID温度控制输出函数
- {
- unsigned char i;
-
- if(set_temper>temper)
- {
-
if(set_temper-temper>50)//如果控制目标温度温与实时温度差大于5度，（放大10倍）是50
- {
-
- PWM0_set(10); //PWM 输出高电平占空比最大。即全速加温
- PWM1_set(10);
- }
- else
- {
- for(i=0;i<10;i++) //5度范围内PID增量控制，10次周期 即PID积分式中T=10
- {
-
rin=ReadTemperature();//PID输入实时温度采样值
- rout = PIDCalc (& spid,rin ); // PID增量输出
- }//PID增量输出范围（0-255）配合pwm取值范围
-
- if(rout>=240)rout=240; //保障PWM输入值10-240 防止pwm出现失调。stc单片机特性。
- if(rout<=20)rout=20;
-
- PWM0_set(255-rout);
- PWM1_set(255-rout);
-
- }
- }
- else if(set_temper<=temper) //目标温度小于实时温度pwm输出低电平最高占空比，关闭加热。
- {
- PWM0_set(250);
- PWM1_set(250);
- }
- }
-
/************************************************
- 系统初始化函数
-
*************************************************/
- void Sys_Init()
- {
- PWM_init();
- PIDBEGIN();
- LCD_Init();
- Init_DS18B20();
- LCD_Clear();
- //InitUart1();
- }
-
/*************************************************
- 主函数
-
**************************************************/
- void main(void)
- {
- Init_INT0();
- Sys_Init(); //系统初始化
- xianshi(); //显示字符
- PWM0_set(250); //初始化PWM两路输出最高低电平占空比，不要加热 p1.3
- PWM1_set(250); //p1.4
- delay500ms(); //延时稍等芯片初始化
- while(1)
- {
- key_1();
- {
-
- if(status==1){
- bai=(set_temper/100);
- shi=(set_temper%100/10);
- ge=(set_temper%10);
- }
- }
- ……………………
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