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鲁国是在公元前187年，吕后封张偃为鲁王，建立的汉代诸侯政权。以原属楚国的秦代薛郡十一城（县）设立，后齐国城阳郡也代为鲁国统治。后文帝将薛、城阳归还楚，齐两国。左迁张偃为南宫候。七国之乱后楚国仅余七县。薛郡重新置国。公元前155年，刘馀被封为淮阳王，第二年改封鲁王，建都鲁县（今山东省曲阜县东古城）。公元九年，王莽篡汉，鲁国再次被废除，鲁王刘闵也被贬为鲁公，鲁国至此灭亡。[1]
地皇三年（公元22年），刘仲被王莽的前队大夫酎阜、属正梁丘赐设伏击败，损失惨重，遇害。建武十五年，追封刘仲为鲁王，谥哀，即鲁哀王。刘兴，东汉光武帝刘秀的侄子，刘演次子，过继给刘仲为子。建武二年封为鲁王，建武二十八年改封北海王，国除。[2]
公元前187年，吕后封张偃为鲁王，建立鲁探探抹国。
前179年，归删懂雄汉文婆燥帝刘恒罪挨撤销鲁拘骗踏国。
北海靖王刘兴，建武二年封为鲁王，欠劝继承光武兄刘仲。建武二十八年改封北海王，国除。
建武十五年，追封刘仲为鲁王，谥哀，即鲁哀王。后裔有东汉末年益州牧刘焉、刘璋父子。[3]
鲁王张堰，8年 前187年－前179年
鲁共王刘余， 27年 前155年－前128年
鲁安王刘光，40年 前128年－前88年
鲁孝王刘庆忌，37年 前88年－前51年
鲁顷王刘封，28年 前51年－前23年
鲁文王刘晙， 19年 前23年－前4年
鲁郚乡侯刘闵， 13年 前4年－9年
刘仲，追封。
刘兴，25年 26年－51年。[4]