[BA202400438]中央修购设备购置项目
中国招标网
2024年04月30日
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公告摘要
***********招标公司受业主*******委托，于2024年04月30日在招标网发布[BA202400438]中央修购设备购置项目。
各有关单位请与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
采购信息 项目编号 BA********* 项目名称 中央修购设备购置项目 经办人单位 生物与农业工程学院 经办人 胡伟 预算金额 *****.** 人民币 成交金额 *****.** 人民币 成交供应商 **省吉创科豹科技有限公司 质保期 ** 月 联系地址 **省-***-高新技术产业开发区蔚山路****号A区*层***室 采购单位 ****生物与农业工程学院 付款方式 货到验收合格办理相关手续后***%付款。 供应商联系手机 *********** 交货时间 成交单签订后**天内交货 交货地址 **省-***-人民大街****号****南岭校区农业工程实验室 交货方式 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 包装及运费 由乙方免费提供及承担 验收方式 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 售后服务要求 *. 质保期*年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证*小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在**小时内提供上门维修服务。 *. 质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。 *. 对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。 *. 提供一次到校现场培训及长期技术服务。 明细清单 采购品目 其他试验仪器及装置 品牌名称 云深处 名称 智能四足仿生机器人教学开发平台 产地及生产商 国产-**云深处科技有限公司 规格型号 绝影Lite*P专业版 数量 * 计量单位 台 保修年限 *年 单价 *****.** 人民币 总价 *****.** 人民币 主要技术参数 (一)硬件平台： *)站立尺寸：长***mm±**mm，宽***mm±**mm，高***mm±**mm。 *)趴地尺寸：长***mm±**mm，宽***mm±**mm，高***mm±**mm。 *)整机重量（带电池）约**.*kg；最大可持续运动负载*.*kg。 *)正常行走续航时长*.*h~*h，续航里程*.*km。 *)机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现***°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；足端不易磨损，维护成本低。 *)机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强。 *)提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 *.*m/s；最大稳定爬坡角度**°；最大稳定上下台阶高度**cm。 *)配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量****mAh，额定能量***.*Wh；充电时长**min~*h。 *)关节模组采用轻型复合材料，关节模组外径** mm，整机自由度 **；单腿自由度 *；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 **)机器人自带可输出内置电源（*V/**V）和通讯接口（包括Type-C/Ethernet/ USB*.*/HDMI），方便二次开发。 **)保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 (二)运动控制 *)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率*.**mg，陀螺仪分辨率*.***°/s。 *)通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率*kHz。 *)多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发。 *)一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器。 *)髋侧摆电机：运动范围 -**°~**°；峰值转矩 **Nm；髋前摆电机：运动范围 -***°~**°；峰值转矩≥**Nm；膝关节电机：运动范围 **°~***°；峰值转矩 **Nm。 *)向前跳最大距离**cm，向上跳最大高度**cm；支持其它高性能步态及动作的开发。 *)提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；支持前空翻。 *)支持连续后空翻，可以连续后空翻**次，每次空翻前机器狗不趴卧再重新起立，中间间隔时间*秒。 *)支持其它高性能步态及动作的开发。 **)可以在锋利的碎石路面行走，足端不易损坏。 (三)智能感知 *)搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统+ROS机构。 *)深度相机模块: 具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像****×***********；灰度图像****************；深度点云****************；支持*.*D地形建图；支持视觉算法开发。 *)配置广角相机模块，水平视角***°；****×***********；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 *)配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围*.**~*米 ，支持距离检测和停障算法开发。 *)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口。深度相机模块: 具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像不低于****×***********；灰度图像不低于****************；深度点云不低于****************；支持*.*D地形建图；支持视觉算法开发。 *)配备人体识别跟随、前后停障、前向避障功能。 (四)人机交互 *)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 *)提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 (五)二次开发 *)提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册。 *)提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。 (六)控制终端 中央处理器：*************+*************； GPU：马里G**MC*****MHz； RAM：*GBLPDDR*x*****MHz。 (七)大赛与课程体系支持 *)支持中国大学生计算机设计大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。 *)支持高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。 *)提供的配套实验教材，包括：障碍物检测与停障二次开发、视觉人体识别与跟随二次开发、语音交互技术、激光建图与SLAM 导航技术。 信息咨询 ****招标与备案(采购)管理中心 设备类：林老师: ****-******** 工程类：白老师: ****-******** 服务及其他货物：李老师: ****-********