轨道科学公司于1982年由戴维·汤普森(David Thompson)、布鲁斯·弗格森(Bruce Ferguson)和斯科特·韦伯斯特(Scott Webster)共同成立.,并在1990年时由于飞马座火箭的推广而成功进行了8次太空任务.。1997年时汤普森辖下的太空影像事业部门ORBIMAGE决定自轨道科学公司独立出来,后来发展成为GeoEye卫星公司。到了2006年,轨道科学公司完成公司成立以来所进行第500次任务。
2010年3月4日,轨道科学公司公开宣布正在收购通用动力的先进资讯系统其卫星部门,最后在2010年4月2日以55,000,000美元的购买价格完成交易。轨道科学公司表示这次交易结束反而增加近70,000,000美元的收入,并且小幅提高了2010年的盈利总额,并预计在2011年时将会以增加约1亿美元收入。而在这次收购案结束后,原本325名位于通用动力总部和吉尔伯特负责部门的雇员则持续于轨道科学公司内进行工作。
而在2010年10月美国国家航空航天局提出商业载人太空飞行开发计划(Commercial Crew Development)第二轮时,轨道科学公司向美国国家航空航天局提议开发约今航天飞机四分之一大小的举升太空飞机。轨道科学公司计划让太空飞机透过升级过后的擎天神五号运载火箭的垂直发射,在商业任务之后于跑道上降落.,而一架太空飞机能搭载4名太空人.。然而尽管美国国家航空航天局在评估为可行开发计划后会于提供2亿美元作为奖励.,但考虑在研发相关技术14个月后仍无法确定是否会继续合作的情况下,轨道科学公司在2011年4月时宣布将会逐步降低对于商业载人太空计划的投资比例.。
2013年4月21日,轨道科学公司成功于维吉尼亚州瓦勒普斯岛的发射基地为携带有虚拟载荷安塔瑞斯火箭进行首次试飞。这次试飞使得轨道科学公司成为第二家有能力以商业服务的方式、将货物运输到国际太空站的公司,而这次试飞中被推估大约投资了1亿多美元.。
2013年11月19日美国东部时间19日20时15分(北京时间20日9时15分),美国轨道科学公司的“弥诺陶洛斯”火箭从美国东海岸外的瓦勒普斯岛美国航天局基地点火升空。利用一枚火箭创纪录地同时把29颗卫星送入地球轨道,其中其中最引人关注的是由位于美国弗吉尼亚州的托马斯·杰斐逊科学技术高中学生制造的一颗微型卫星及一颗手机卫星。
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