维修过程： 该车为进水车辆，更换完 RCM 之后，对 RCM 进行编程后，在试车途中技师熄火，重新打车，车辆不能启动，仪表显示坡道辅助不起作用，钥匙能打到 2 档，仪表显示正常。用 IDS 读取故障代码 ， U100B：半自动平行驻车系统；U0415 由 ABS控制获得数据无效； C0061 横向加速度传感器；C0062 纵向加速度传感器。

造成此故障代码原因有： 1.RCM 模块故障 2.RCM 校准丢失 3.ABS模块故障 4.线路故障用 IDS 做清楚故障码，故障码不能清楚，由线路图得知，

RCM 模块到 ABS模块之间 C210 插头可能出现问题，检查并且处理插头，故障还是存在。由 RCM 到 BCM有根线是运行启动，怀疑是这个线有问题引起，测量通断正常，电压 12v 正常，由于是进水车辆，担心插头生锈引起断路，重新处理，故障还是存在。分析故障码，此故障可能是由 RCM 模块引起的，C520 的横向加速度传感器和纵向加速度传感器都集成在 RCM里，于是就校准加速度传感器，校准完之后，清楚故障码。启动车辆，故障排除。

维修心得： 此故障是技师在校准传感器时，没有成功，就去试车，遇到的故障。由该案例让我们学习到结合故障码，分析故障码的产生原因，并且要按照维修步骤操作对于解决问题是条捷径。