答：一轴不合格，是指两个前轮制动力小了，不合格，或制动力偏差过大。前轮左右制动力偏差过大，前轮毅制动器紧急制动时就会出现车辆跑偏的现象。汽车年审检测一轴时，驾驶员可以二挡起步，急踩加速踏板，控制车速在20～30km/h，再猛踩制动踏板即可。如果还是不行，就需要检查制动油，视需要更换制动油或排尽液压制动系统中的空气二一更换或打磨制动片来解决。

   一轴合格的标准是：制动率≥60.0%，不平衡率感24.0%，同时各车轮阻滞率均应小于等于轮荷的10％为合格，否则为不合格。