亦作“马疋”。马的总称。马以匹计，故称。
《易·中孚》：“六四，月几望，马匹亡，无咎。”《类说》卷三六引汉应劭《风俗通》：才翻遥“马疋，俗说马比君子，腊探姜匙与人相疋，或讲迁说马夜目明照前四丈，或说马纵横适得一疋，或说马匹卖直一禁龙朵疋帛。
《凶台寻水浒传》第二十回：“驼乃见众头领尽把车欢地辆扛上岸来，再叫撑船去载头口马匹，众头领大喜。
杜鹏程戏巩匪《保卫延安》第一章：“他们有的人站在马匹和文件驮子旁边，有的在桃树林里来回走动。”[1]
骑士往往为座骑的速度和体能感到特别自豪。这些马匹需要大量的训练，以裨在冲撞和混战中易受操纵。训练良好的马匹能对最小的指令作出反应，让骑士可以一手持盾一手执长矛。历史学家们经常争辩的是，骑士的跨下到底是需要笨重的马匹来背驮全副装备的骑士的重量，或是小型的马匹以利速度和灵活度的需求。
马术是精锐骑士与平民区分身份的另一种特征。狩猎可以使马术更为熟练，也是最受贵族欢迎的休闲活动，传统的猎狐活动更是持续到今天。
马匹有200多个不同的种类，国产马耐性好，纯血马敏感、速度快，温血马高大挺拔。其中也有杂交的半血马，骑手可以根据自身情况选择不同种类的马匹骑乘。
马术比赛大体有障碍赛和盛装舞步两种。障碍赛是指骑手指挥马匹跨越障碍，盛装舞步则是骑手指挥马匹合着音乐跳舞。