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由闵二照组妹辣年传“羊舌大夫为尉”可知，晋献公时已设有军尉之官叠项兵。(成十八年)使“卿无共才页御，立军尉以摄之驼艰乐。祁奚为中军尉，……铎遏寇为上军尉。”又襄十九年传:“公享胶垫记晋六卿于蒲圃敬盼，赐之三命之服;军尉、司马、司空、舆尉、侯奄皆受一命之服。”
由上可见，军尉在军中的地位仅次于军卿（即上述之六卿。晋船樱全国上、中、下三军的主帅、副帅共六人，出则为帅，入则为卿，妹体设为执政大臣，军政一体），居军中大夫之首。军尉中又以中军尉为最尊，故又称为“元尉”。上军尉次之，又称为“舆尉”。昭五年楚薳启疆云：“韩起之下，赵成、中行吴、魏舒、范鞅、知盈；羊舌肸下，祁午、张趯、籍谈、女齐、梁丙、张骼、辅跞、苗贲皇，皆诸侯之选也。”杜注:“五卿，赵成以下。八大夫，祁午以下。”羊舌肸即叔向，为平公大傅，爵上大夫。中军尉祁午在其下八大夫中居于首位，说明中军尉在晋大夫中的地位仅次于大傅。
综合相关记载，晋军尉之掌可归为以下两点:（1）掌管军政。《晋语七》云:“公使祁午为军尉，殁平公，军无秕政.”《淮南子·兵略训》亦云:“夫论除谨，动静时，吏卒辨，兵甲治，正行伍，连什伯，明鼓旗，此尉之官也。”可见尉的职掌范围甚广，其中管理军纪可能是其主要职能。高诱注:“军尉，所以尉镇众也。”左言东《职官表》指出:“古代军事、司法之官多以尉命名，如国尉、廷尉等。”是也。《左传》中也有尉掌军法的例证（例证略，见襄三年羊舌赤杀晋侯之弟扬干）。（2）为诸军将驾驭兵车（按：中军尉为主帅驭手）。中军尉还有佐官。中军尉佐是中军尉的副职，负责辅佐中军尉处理各种事务，作战时担任中军佐（副帅）的驭手。