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由闵二照组妹辣年传“羊舌大夫为尉”可知,晋献公时已设有军尉之官叠项兵。(成十八年)使“卿无共才页御,立军尉以摄之驼艰乐。祁奚为中军尉,……铎遏寇为上军尉。”又襄十九年传:“公享胶垫记晋六卿于蒲圃敬盼,赐之三命之服;军尉、司马、司空、舆尉、侯奄皆受一命之服。”
由上可见,军尉在军中的地位仅次于军卿(即上述之六卿。晋船樱全国上、中、下三军的主帅、副帅共六人,出则为帅,入则为卿,妹体设为执政大臣,军政一体),居军中大夫之首。军尉中又以中军尉为最尊,故又称为“元尉”。上军尉次之,又称为“舆尉”。昭五年楚薳启疆云:“韩起之下,赵成、中行吴、魏舒、范鞅、知盈;羊舌肸下,祁午、张趯、籍谈、女齐、梁丙、张骼、辅跞、苗贲皇,皆诸侯之选也。”杜注:“五卿,赵成以下。八大夫,祁午以下。”羊舌肸即叔向,为平公大傅,爵上大夫。中军尉祁午在其下八大夫中居于首位,说明中军尉在晋大夫中的地位仅次于大傅。
综合相关记载,晋军尉之掌可归为以下两点:(1)掌管军政。《晋语七》云:“公使祁午为军尉,殁平公,军无秕政.”《淮南子·兵略训》亦云:“夫论除谨,动静时,吏卒辨,兵甲治,正行伍,连什伯,明鼓旗,此尉之官也。”可见尉的职掌范围甚广,其中管理军纪可能是其主要职能。高诱注:“军尉,所以尉镇众也。”左言东《职官表》指出:“古代军事、司法之官多以尉命名,如国尉、廷尉等。”是也。《左传》中也有尉掌军法的例证(例证略,见襄三年羊舌赤杀晋侯之弟扬干)。(2)为诸军将驾驭兵车(按:中军尉为主帅驭手)。中军尉还有佐官。中军尉佐是中军尉的副职,负责辅佐中军尉处理各种事务,作战时担任中军佐(副帅)的驭手。