三轴串联机器人结构设计
发布时间:2024-07-03 17:05
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三轴串联机器人结构设计 机器人对于提高企业生产效率、产品的加工精度和降低成本方面有非常明显的优势,如在焊接、点胶、搬运及码垛等方面,在很多人类无法正常施工的作业环境中,机器人有着无可替代的地位。工业生产中,经常需要对工件进行平面内移动或者码盘,X-Y二维工作台是常用的解决方式之一,应用也非常成熟。但是二维工作台具有体积大的缺点,在狭小空间或空间有限的工业环境下并不适用,且二维工作台效率低。针对以上问题,设计一种三轴串联机器人来解决,以优化工业生产的产线,提高生产效率。
三轴串联机器人结构设计附件
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CAD图纸
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说明书.docx
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