喷漆机器人
发布时间：2022-07-16 08:33
各部分组成及功能描述： 1．行走机构。采用了轮式小车的结构，车轮在固定的轨道上行走，由于采用能自锁的蜗轮蜗杆副传动和有保持转矩的步进电机，不需外加的固定装置。 2．腰关节。安装在底盘上的步进电机经过锥齿轮传动后，将运动传递到腰部立柱上，以实现腰部的回转运动。 3．臂关节。安装在腰部立柱上部的步进电机经过两级锥齿轮传动后，将运动传递到臂部，以实臂腰部的俯仰运动。安装在臂部的零部件除电机和锥齿轮外，采用铝合金等轻质材料。 4．腕关节。由安装在手臂端部的步进电机经过同步带传动后，将运动传递到腕部，实现腕部的俯仰运动。
喷漆机器人附件
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c73
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喷漆机器人.sldasm
5.73MB
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车体总成.sldasm
2.46MB
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旋转喷头.sldasm
470.69KB
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伺服电机步进电机[bld2-11-y1.5-4p-m1-270°-1].sldprt
3.23MB
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110-180系列伺服电机[130st-m07725].sldprt
1.66MB
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接头.sldprt
394.41KB
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单排交叉滚柱式回转支承-hj系列[792／1000c2k2].sldprt
309KB
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机械臂2.sldprt
224.21KB
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车体.sldprt
222.2KB
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o型圈.sldprt
185.08KB
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法兰底座.sldprt
180.99KB
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机械臂1.sldprt
174.61KB
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轨道车轮.sldprt
163.94KB
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转轴.sldprt
145.46KB
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喷漆罐.sldprt
136.29KB
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偏心喷嘴.sldprt
132.31KB
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分水盘.sldprt
129.59KB
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焊接接头.sldprt
113.64KB
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90°弯头.sldprt
105.09KB
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密封环垫.sldprt
103KB
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连接销钉.sldprt
99.3KB
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锥形接头.sldprt
98.86KB
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铜套.sldprt
97.97KB
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外壳.sldprt
97.53KB
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母接头.sldprt
80.65KB
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车轮轴.sldprt
73.86KB
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