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月球车行走系统设计
发布时间：2016-07-22 13:43
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(1/8) 总装配图
行走系统(locomotion system)功能与性能的基本要求：具有较高的地形适应能力和通过能力，能适应月球的复杂地理环境和气候环境，具有前进、后退、转弯、爬坡、越障、避障等功能；体积小，质量轻，耗功低。 行走系统设计与分析的总体要求：提出一种月球车行走系统实现原理与结构方案，完成机械系统设计、结构设计。月球车整车采用六轮结构，六只轮子分为两组，前面两个车轮用一根连接杆连接起来然后固定到车身上，固定点和车身之间可以自由旋转，这样月球车在运动过程中前轮的杠杆则会根据地形产生前后摆动来适应地面，从而越过障碍，这样设计可以最大程度的减少越过障碍物时车身本身发生剧烈的晃动。在前面的联动体系中，最前方的轮子为转向和驱动一体的车轮，中间的车轮只具有驱动功能，后面的车轮是一个同最前方车轮一样的转向驱动轮。 更多>
月球车行走系统设计附件
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月球车总装配体模型.dwg
307.88KB
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转向轴.dwg
118.67KB
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车轮轴.dwg
113.46KB
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安装板.dwg
109.96KB
月球车行走系统设计相关图纸
图纸ID: 221895
文件大小：525 KB
图纸版本：AutoCAD2015
图纸格式：dwg
所需积分：100沐风币
发布时间：2016-07-22 13:43
图纸参数：可编辑含参数
