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之后，天下仍未归心，武王却得了重病。群臣恐惧，太公、召公想到文王庙为武王占卜运势。周公旦说，且慢，不能以此困扰先王。于是他设坛，向太王、王季、文王祷告：嫡长子孙发，勤于政务劳于国事，不幸重病；如果列祖列宗因为上天的旨意而不能为王发消灾解难，那么请以我来替他受罪吧。祷告之后，才去占卜，卜得“吉”，而武王发病情好转。鬼神之事，暂且不谈，而周公之用心，可谓良苦。
周公旦为周王朝的统治立下汗马功劳，但是位高权重也难免惹人非议。传说成王年长，周公归政之后，周公 因为担心成王清算他，逃到了楚地。不过成王知道周公旦劳心劳力也是为了周王朝，就迎他回来。
周公作为周王室的开国功臣，又是王室宗亲，从辅佐周武王开始就尽心尽力为周王朝打点一切。行政期间，也是兢兢业业不敢有丝毫怠慢，在周公自己告诫前往封国就封的伯禽就这样说过：“我是文王的儿子、武王的弟弟、成王的叔父，我在这天下也不算卑贱了。然而我洗一次头三次握起头发，吃一餐饭三次吐出食物，起来接待士人，仍旧会担心失去天下贤人。你到鲁国后，千万不要以有国土而对人骄傲啊”。后世也因此留下了“周公吐哺，天下归心。”这样的成语。后来周公重病，就留言说，“我死之后一定要把我葬在成周附近啊，我是丝毫不敢离开成王啊”。等到周公死后，成王则把周公葬在毕，毕是文王下葬的地方。成王以此来表示他不敢把周公作为自己的臣子，只能让周公去追随文王。周公这一生大概也就是“鞠躬尽瘁，死而后已”的真实写照了吧。
周公旦薨，而还没到庄稼收割，暴风挟雷，把禾粟扫荡干净。据说这种天象在武王发崩的时候也出现过。 于是查阅记录，发现了前文所说的周公祈祷让自己代武王受难的记载。成王很感动，于是下令，让周公旦的鲁国拥有郊祭文王的资格，可以奏天子礼乐。
灭殷之后，就把少昊之墟封给了周公，周公因为辅助成王的缘故就没有前往封地就国，于是让嫡子伯禽前往封地就国。伯漏腊禽也就成了鲁国实际的开国君主。伯禽出发之前，周公告诫他应该谦恭下士，不能因为傲慢而失去民心。
霉拘估到达封国之后，把曲阜作为自己封国的都城，然后依照周国的制度、习俗来进行治理。因为要去除当地的旧习俗，年幼的伯禽前前后后用了三年时间才完成了初步的稳定，然后返回成周报告政绩。而鲁的邻国齐却只用了五个月就返回成周报告结果了，这是因为齐国采取了和鲁国完全相反的政策。齐国的封君简化了周的制度，并依照当地风俗来治理封国，于是很快地稳定下来了。周公因此认为鲁国将来会不如齐国，因为它的政策不如齐国让人民感到方便近人。
伯禽在位四十余年，坚持使用周礼治理鲁国，又加上成王赋予了鲁国“郊祭文王”、“奏天子礼乐”的资格，鲁国因此在立国之初就奠定了丰厚的周文化基础。而在后来“礼崩乐坏”的时代，鲁国则成为了典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。
伐灭管蔡之乱，平定徐戎之叛，鲁国得到“殷民六族”。而本来是王族的殷商之民，拥有较高的文化水平，同时也善于发展经济（商人的称呼，就是来自于殷商之民）；而鲁国地处东方海滨，盐铁等重要资源丰富。这是鲁国在经济、文化上的优势。
鲁国历经鲁公伯禽、考公酋（世本作“就”，邹诞本作“遒”）、炀公熙（一作怡，考公弟）、幽公宰（世本名圉）、魏公晞（幽公弟）、厉公擢（世本作“翟”）、献公具（厉公弟）、真公濞（世本亦多作“慎公”），一直都是周室强藩，震慑并管理东方，充分发挥了宗邦的作用。此时的鲁国“奄有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同”，其国力之强，使得国人和夷狄之民“莫我敢承”、“莫不率从”。
这种情形一直延续到春秋，彼时曹、滕、薛、纪、杞、彀、邓、邾、牟、葛诸侯仍旧时常朝觐鲁国。
鲁真公薨，其弟敖立，是为武公。武公有长子括、少子戏。
武公九年，武公带着两个儿子，西去朝拜周宣王。宣王很喜欢戏，于是作了件荒唐事，他要立戏为鲁国的太子。王的卿大夫樊仲山父就说，这个废长立幼，不合规矩。不合规矩而您一定要做的话，日后鲁国一定会违背您的旨意。违背了您的旨意，那就是要讨伐的。不讨伐的话那对您的威信有损。要真发展到那个地步，对大家都不好。您看，是不是别下这个命令呢？
果然，懿公被他哥哥括的儿子伯御带着鲁人干掉。伯御安安稳稳地做了十一年鲁国国君，最后被周宣王发兵给伐灭了。
鲁孝公薨，子弗湟立，是为惠公。
鲁惠公的原配没有生子就死了，妾室声子倒是帮他生了个儿子，名叫做息（一作息姑）。后来，惠公听说宋国有个女子生来手掌就有“鲁夫人”的纹状，于是就把她娶回鲁国，是为仲子。仲子为惠公生了个儿子，名叫做允（一作轨）。因有“鲁夫人”的纹状而娶之，隐隐有立她为夫人的意思，则她的儿子允就有可能当太子。
惠公没有立太子就死掉了。年长的公子息颇得鲁人的拥戴，于是他学当年周公旦那样，摄行君位。但是又担心其他人不服，于是立公子允为惠公太子，说是等他长大后就把政权返给他。历史上把公子息称作“隐公”，谥法：“不尸其位曰隐。”
隐公时期，卿大夫羽父位高权重，逐渐掌握实权。但是羽父权力欲太重，渴望与国君平起平坐，何况隐公甚至还不是名义上的国君。羽父就对隐公说，要不您立我为太宰吧（所谓太宰，那就是周天子的王室正卿，就地位而言，跟诸侯平起平坐。）隐公不答应，推托说自己又不是鲁侯，不能做主。羽父说，其实太子允没什么势力，您德高望重，不如顺势就即位好了，我帮你解决掉障碍。隐公震怒，“我之所以当这个家，是因为看到允年幼，担心人心不稳才勉强顶着众人的唾骂来做这件事。本想等到允长大了，我就到菟裘之地养老去。你瞧你说的什么话啊。”羽父被弄得一愣一愣，敢情人家不想夺位？他担心太子允知道这件事，于是急匆匆跑到太子允跟前，来个恶人先告状，谗言隐公想要霸占权位，不会让他允掌权之类的话。太子允心想这还得了，于是授命羽父把事情给解决了。羽父就派人弑杀了隐公。[4]
三桓为孟氏、叔孙氏、季氏，而非孟孙氏、叔孙氏、季孙氏。以往有众多学者认为孟孙、叔孙、季孙皆为氏称，实误。“孙”为尊称，对于孟氏和季氏，“孟孙某”、“季孙某”仅限于宗主的称谓，宗族一般成员只能称“孟某”、“季某”。所以，“孟孙”、“季孙”并不是氏称。考之《左传》，只有“孟氏”、“季氏”的字样，而无“孟孙氏”、“季孙氏”的字样。叔孙氏的情况比较特殊，起先为叔氏，后来公子牙（字子叔）之后立叔氏，原来的叔氏改称叔孙氏。
孟任生般（一作“斑”）。庄公想立般为太子，又担心其他臣子有意见。再者，鲁国一向都有“父死子继，兄死弟及”的传统。到了庄公三十二年，庄公病笃，又想到立太子的事情，就询问自己的兄弟叔牙、季友。叔牙说庆父有才能，隐隐有选贤任能，你死了就立庆父的意思。季友则说就算死也要立公子般。于是，庄公让季友派人赐鸩酒给叔牙。叔牙饮鸩而死，立其后为叔氏，后改称叔孙氏。[6]
庄公立般为太子，而季友辅佐。
庆父立闵公之后，跟哀姜私通得更加厉害，但是始终觉得有妨碍，就想把闵公给杀了而自己当国君。齐国仲孙湫就预言“不去庆父，鲁难未已”（孔子说庆父不死，鲁难未已。比喻不清除制造内乱的罪魁祸首，国家就得不到安宁。）[9]
闵肯境公二年，庆父派大夫卜齮袭杀闵公于武闱。季友听闻，自陈至邾，接庄公妾成风之子申，请鲁人以其为国君。庆父忧惧，出逃到莒。于是，季友送公子申入鲁，并重金贿赂莒人，抓庆父回国。庆父请求让他出逃，季友不肯。于是庆父自杀。立其后为孟氏。[10-11]
季友立公子申，是为鲁僖公（《史记》作“釐公”）。僖公元年，季友帅师败“莒师于郦，获莒拏”，“公赐季友汶阳之田及费”，季友为鲁国相。[12]季友相僖公，执政多年，把鲁国治理得井井有条。鲁人作《诗·鲁颂》称赞。僖公十六年，季友卒，谥成，史称“成季”，其后立为季氏。
僖、文、宣、成、襄、昭、定、哀、悼九位鲁侯在位期间，作为卿家的三桓与公室争权夺利，尤其是以季氏的执政与公室的反击最为激烈。
成季死后，庄公的公子遂（即襄仲）及其儿子公孙归父相继掌权，是为东门氏执政时期，而孟氏一度被东门氏赶出鲁国。然而，成季的孙子季孙行父（即季文子）利用三桓的势力，开初税亩，使得私田兴起，而“隐民”剧增，获得鲁国平民阶层的人心。公子遂杀嫡立庶，以公子俀为国君，是为鲁宣公。[13]
宣公发现三桓日益强盛，同时有民不知君、只知三桓的说法甚嚣尘上，于是他“欲去三桓，以张大公室”。他与执政的公孙归父商量，是不是起兵灭了三桓，但是国人明显倾心于三桓，使用国内兵马或许不妥。于是，公孙归父前往晋国借兵。可惜公孙归父还没成功搬来晋国军队，宣公就死了，而季文子趁机发难，备述襄仲当政时的弊端，斥责他“南通于楚，既不能固，又不能坚事齐、晋”，使鲁国没有强援。鲁国司寇表示愿意随季文子除乱。公孙归父听到这样的消息，连忙逃到齐国躲起来。季文子开始执政。从此开启了季氏祖孙几代人的执政专权之路。[14]
季武子时期，通过一系列的政策从不同角度削弱公室的权力：
襄公十一年， 增设三军。季武子、叔孙穆叔、孟献子分三军，一卿主一军之征赋，由是三桓强于公室。当年，周武王封周公旦于鲁，按周礼“天子六军，诸侯大国三军”，鲁有三军。自文公以来，鲁国弱而从霸主之令，若军多则贡多，遂自减中军，只剩上下二军，属于公室，“有事，三卿更帅以征伐”不得专其民。季武子欲专其民，遂增设中军，三桓分三军之民。[15]
襄公十二年，三桓“十二分其国才棵民，三家得七，公得五，国民不尽属公，公室已是卑矣”。
季平子的僭越行为，导致其家臣奋起模仿，其中影响最大的莫过于阳虎。定公五年，季平子、叔孙成子相继去世，阳虎发难，囚禁季桓子，逐仲梁怀，随后执掌鲁国权位长达三年。虽然阳虎被三桓赶出了鲁国，但是三桓的影响日渐削弱、公卿之别君臣之礼日渐败坏也成了趋势。
这个时候，在位的鲁定公决心削弱三桓，而这个时候三桓内部并不稳定，因为季氏的专权，导致其他两家的不满。定公十年，齐鲁会盟，作为司仪的孔子不仅言谈之间退发难的莱夷之人，更以口舌之利，使得齐国归还汶阳之田。于是，定公以此为契机，重用孔子， 而孔子为了恢复公卿之别、君臣之分，决定以隳三都的方式，逐步消解三桓的强盛势力。季桓子出于防止家臣犯上的考虑，同意隳三都，并派仲由等臣子率兵毁掉自己的费城。然而三桓之中，孟氏反对，他坚持不毁掉自己的成城，结果定公发兵讨伐，却无法攻下。而定公在季氏的唆使下观齐女乐，败坏礼数，更寒了孔子的心。结果，三桓把公室的坚定拥护者孔子赶出了鲁国。
哀公即位后，想要伐灭三桓，结果反被三桓逐赶，死于有山氏。哀公死后，三桓立公子宁，是为悼公。悼公时期，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。
直到鲁穆公时期（前415年击渗墓－前383年），鲁国实行改革，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓专政的问题，重新确立了公室的权威。而三桓之一的季氏则据其封邑费、卞，独立成为了费国。
前323年，鲁景公卒，鲁平公即位，此时正是韩、魏、赵、燕、中山五国相王之年。鲁顷公二年（前278年），秦国破楚国首都郢，楚顷王东迁至陈。顷公十九年（前261年），楚伐鲁取徐州。顷公二十四年（前255年）榆辣危，鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。后七年（前249年）鲁顷公死于柯（今山东东阿），鲁国绝祀。
鲁国的疆域主要在山东鲁南、鲁中地区，鲁国起初疆域较小，“封土不过百里”，后来陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成为“方百里者五”的大国。国力最强时，疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带，其统治核心区大多位于今山东济宁境内，亦包括泰安南部宁阳，菏泽东部单县、郓城，临沂平邑等市县。为周王朝控制东方的一个重要邦国。
鲁庄公八年，齐公子纠前来鲁国请求帮助。九年，鲁庄公派人带兵送公子纠入齐和公子小白争位，最终却让公子小白抢先一步进入齐国，即位为齐桓公。齐桓公发兵攻打鲁国，鲁国因此杀掉公子纠向齐国谢罪。公子纠死后，追随公子纠的臣子召忽自杀殉主，管仲则被鲁国送还齐国，齐桓公听从鲍叔牙的建言用管仲为大夫。
参见：曹沫劫盟
曹沫是鲁国人，凭借自身气力大得到鲁庄公的赏识，用他作为将军。曹沫率军三次与齐国对战，三次都被打败。鲁国因此向齐割地求和，但鲁庄公仍然用曹沫作为将军。齐桓公与鲁庄公在柯地会盟，曹沫趁机用匕首劫持了齐桓公要求返回侵占鲁国的割地，齐桓公无奈答应。事后齐桓公有反悔的想法，但被管仲劝阻依旧归还了侵地。这件事被司马迁记载到《史记·刺客列传》中。
鲁定公十年，定公与齐景公在夹谷会盟，孔子作为鲁国会盟的相出席了本次会盟。会盟期间，齐国本想趁机欺辱鲁国，但是孔子严格遵守盟礼的规章办事并以此斥责了齐国不符合礼仪的行为。最终齐景公迫于周礼的威严与孔子的风范，向鲁国谢罪并归还了先前侵占鲁国的郓、汶阳、龟阴等地。
春秋时期，《春秋》保存了许多天象观测的记录。鲁僖公五年(前655)、昭公二十年(前552)的两次冬至时刻的观测记录，是我国最早的冬至记录。鲁文公十四年(前613)的“秋七月，有星孛于北斗”，是世界上最早的关于哈雷彗星的记载。庄公七年(前687)的“夏四月辛卯，夜，恒星不见。夜中，星陨如雨”，是世界上天琴星座流星雨的最早记录。在《春秋》中还有37次日食的记载，其中30次经现代天文科学证明是可靠的。[22]
战国时期，鲁国的天文学又有了进一步发展，出现了专门观测星象，研究天文的专家和著作。战国末年的甘德即鲁国著名的天文学家。甘德本是鲁人，大概他后来又到了齐国，而战国末鲁国土地又被楚国所鲁国史话占，故文献中又称他为“齐人”或“楚人”。甘德著有《天文星占》；八卷，测定恒星118座，计511颗星。时魏人石申亦作《天文》8卷，两书精密地记录了120恒星的赤道坐标。他们所测定的恒星记录，是世界上最古的恒星表。惜两书均已失传。
鲁国的科技成就还体现在器械制作方面。据说公输般曾用竹木制作成鹊，飞行“三日不下”；还曾为其母制作木车马， “机关备具”，由木人驾驭，结果“载母其上，一驱不返，遂失其母。”这些记载不免有夸张成分，但也反映了公输般的器械制作在当时具有相当高的水平。相传他还创造发明了许多用于军事、生活的器械和生产工具，故被后世奉为“机械之圣”。思想家墨子也是一位能工巧匠。《墨子·鲁问》载：公输般认为自己做飞鹊为“至巧”；而墨子则认为不如自己所造的车辖，并在须臾之间刻三寸之木而能“任五十石之重”。齐鲁历史文化丛书梯等攻城器械，准备攻宋。墨子为阻止攻宋而至楚，“解带为城，以牒为械”，与公输般演示攻、拒之术。公输般的九种攻城之械一一被墨子破解，最后公输般的攻城之械用尽，而墨子的防守器械还有余。在《墨子》中还提到许多利用滑车、杠杆、斜面等原理制作的防御器械。
《墨子》中还提出了不少自然科学概念。有人统计：“《墨子》现存的自然科学的发现有四五十条之多，即：一些数学概念和理论十九条，空间和时间五条，运动和静止两条，五行一条，找不同类物理量不能相比一条，物质不灭一条，力学和几何简单机械八条，光和影、针孔成像和球面反射成像理论八条，测圭影定南北方位问题两条。”这些内容都十分宝贵，如《墨子。经上》篇所说的： “力，形之所以奋也”，是说力乃是物体运动变化的原因，“这就是牛顿第二定律，只不过没有明确提出加速度这个物理量。……墨子早于牛顿两千年，当时能有这样卓越的力学理论，的确是了不起的(引文见颜道岸：《谈墨子在科学上的杰出贡献》，载《墨子研究论丛(一)》)。”墨子的不少成就都已经达到了当时世界上所能达到的最高水平。[22]
鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。各国诸侯了解周礼也往往到鲁国学习，鲁国是有名的礼仪之邦。鲁国与周礼的这种密切关联，使得鲁国形成了谦逊礼让的淳朴民风，同时也使鲁国国势的发展受到了很大的影响。《史记·鲁周公世家》说：“鲁有天子礼乐者，以褒周公之德也。”至春秋礼崩乐坏时，当时人还说鲁“犹秉周礼”。
鲁国是周公之子伯禽的封国，而周公无论在帮助武王争夺天下，还是在成王年幼时平定天下，都有卓著的功勋。因此，鲁国初封时不仅受赐丰厚，而且还得到了不少特权。《礼记·明堂位》记载说：“凡四代之器、服、官，鲁兼用之。是故，鲁，王礼也，天下传之久矣。”鲁国建国之地殷商势力极重，伯禽要把鲁国建成宗周模式的东方据点，因此，他们代表周王室担负着镇抚周边部族，传播宗周文化的使命，极力推行周朝礼乐。
鲁国根深蒂固的礼乐传统，对鲁国社会产生了巨大的影响。鲁人都知道礼有“经国家，定社稷，利后嗣”的功能，因而他们认识到“服于有礼，社稷之卫也”、“无礼必亡”，对周礼怀有极大热忱。在入东周以来“礼坏乐崩”的情况下，鲁国仍有不少知礼之人，如臧僖伯、臧哀伯、臧文仲、柳下惠、曹刿、夏父展、里革、匠人庆、申#、叔孙豹、子服景伯、孔子等等。另外，如文公时的宗有司，《左传》的作者左丘明，他们也都以知礼、明礼而闻名。
春秋时期，鲁国实际已经是积弱之国，其主盟不若齐、晋之强，地势不及秦、楚之大，然而诸如滕、薛、曹、邾、杞等国皆勤贽，修朝礼；即使远在方域之外的谷、邓等国也不惮仆仆，至鲁来朝。小国亲鲁，皆因鲁乃周礼所在。[18]
《春秋左氏传》30卷；
《春秋邹氏传》11卷；
《春秋夹氏传》11卷。
其中后两种已经不存。公羊传和谷梁传成书于西汉初年，用当时通行的隶书所写，称为今文。左传有两种，一种出于孔子旧居的墙壁之中，使用秦朝以前的古代字体写的，称为古文；一种是从战国时期的荀卿流传下来的。公羊传和榖梁传与左传有很大的不同。公羊传和榖梁传讲“微言大义”，希望试图阐述清楚孔子的本意（作者认为《春秋》是孔子所作），有人认为有些内容有牵强附会的嫌疑。左传以史实为主，补充了《春秋》中没有记录的大事，一些纪录和《春秋》有出入，有人认为左传的史料价值大于公羊传和榖梁传。
《论语》（二十卷）
《礼记》（四十九卷）
西周时期，鲁国对稳定周王朝起了很大作用。
鲁国是保存西周礼制较多的侯国之一，但受当时形势的影响，也展开了一系列变革活动 。如鲁宣公十五年（前594年）“初税亩”，鲁成公元年（前590年）“作丘甲”，鲁哀公十二年（前483年）“用田赋”，都标志着鲁国租税赋役制度的重要改革；鲁襄公十一年（前562年）“作三军”，鲁昭公五年（前537年）“舍中军”，则标志着鲁国军事组织和君臣力量对比的变动过程。
国君称号 |
名 |
在位时间 |
在位年数 |
身份 |
|---|---|---|---|---|
旦 |
- |
周文王四子，周武王弟弟 |
||
禽 |
前1045年-前998年 |
48年 |
||
酋 |
前997年-前994年 |
4年 |
||
熙 |
前993年-前988年 |
6年 |
||
宰 |
前987年-前974年 |
14年 |
鲁炀公长子
|
|
晞 |
前973年-前924年 |
50年 |
鲁炀公次子
|
|
擢 |
前923年-前887年 |
37年 |
鲁魏公长子
|
|
具 |
前886年-前855年 |
32年 |
鲁魏公次子
|
|
濞 |
前854年-前826年 |
30年 |
鲁献公长子
|
|
敖 |
前824年-前816年 |
9年 |
鲁献公次子
|
|
戏 |
前815年-前807年 |
9年 |
鲁武公次子
|
|
御 |
前806年-前796年 |
11年 |
||
称 |
前795年-前769年 |
27年 |
鲁武公第三子
|
|
弗湟 |
前768年-前723年 |
46年 |
鲁孝公子
|
|
息姑 |
前722年-前712年 |
11年 |
鲁惠公子
|
|
允 |
前711年-前694年 |
18年 |
||
同 |
前693年-前662年 |
32年 |
鲁桓公子
|
|
子斑 |
前662年-前661年 |
2个月 |
鲁庄公子
|
|
启 |
前661年-前660年 |
2年 |
||
申 |
前659年-前627年 |
33年 |
||
兴 |
前626年-前609年 |
18年 |
鲁僖公子
|
|
俀 |
前608年-前591年 |
18年 |
鲁文公子
|
|
黑肱 |
前590年-前573年 |
18年 |
鲁宣公子
|
|
午 |
前572年-前542年 |
31年 |
鲁成公子
|
|
鲁君野 |
野 |
前542年 |
3个月 |
鲁襄公子
|
稠 |
前541年-前510年 |
32年 |
||
宋 |
前509年-前495年 |
15年 |
||
将 |
前494年-前468年 |
27年 |
鲁定公子
|
|
宁 |
前467年-前429年 |
37年 |
鲁哀公子
|
|
嘉 |
前428年-前408年 |
21年 |
鲁悼公子
|
|
显 |
前407年-前375年 |
33年 |
鲁元公子
|
|
奋 |
前374年-前353年 |
22年 |
鲁穆公子
|
|
屯 |
前352年-前344年 |
9年 |
鲁共公子
|
|
匽 |
前343年-前315年 |
29年 |
鲁康公子
|
|
叔 |
前314年-前295年 |
20年 |
鲁景公子
|
|
贾 |
前294年-前273年 |
29年 |
鲁平公子
|
|
仇 |
前272年-前249年 |
24年 |
||
鲁顷公二十四年（前256年），鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑（安徽砀山县），另一说卞县（一作卞邑，今山东泗水东、平邑西）为民，鲁国灭亡。周赧王五十九年（前255年）被楚考烈王迁于莒城（鲁国仅余此一城，今山东省莒县），顷公把周礼、仪礼藏于墙壁。前249年，鲁顷公薨于柯（今山东东阿），遂葬。