Arduino程序 把按键作为开关的方法 (不用delay)

(原创)  不用delay, 不阻塞运行!

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int   b2 = 0;     //button state,  default  HIGH
bool b2on = false;
int  wait = 0;     //counter when key is hold

void setup() {
   // initialize the LED pin as an output:
   pinMode(ledPin1, OUTPUT);
   // initialize the pushbutton pin as an input:
   pinMode(buttonPin1, INPUT);
}

void loop() {
   // read the state of the pushbutton value:
   b2 = digitalRead(buttonPin1);

   if( b2 == LOW )   // pressed,  from HIGH->LOW

   {
   wait++;         // wait for release
   }
  
   if( b2&& wait > 39)           // button return back to HIGH, and  LOW for 39 times

{
   b2on = !b2on;             // one CLICK  finished!
   wait = 0;                   // reset
   }

   if (b2on) {
   // turn LED on:
   digitalWrite(ledPin1, HIGH);
   } else {
   // turn LED off:
   digitalWrite(ledPin1, LOW);
   }
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延时用了wait++，仍然阻塞

用状态机和系统计数器才行

"wait > 39"   这里的 39 根据你的芯片调节到合适的值

用状态机  给力