请工程化,定制化你的单片机代码

以前从来没有人教过这些，后来真正做产品的时候慢慢理解了，程序中绝对不用while或delay()，可以想象整个程序就像一个车轮，一直在转圈圈，4ms转一圈，所有功能4ms执行一次，如果中途有while那么车轮就会卡顿卡顿，如果需要延时可以用一个变量进行计数，计数到100次后就执行相应的程序，比如如果是4ms转一圈，那么100次就等于400ms的延时了，这样就不会影响其他程序的执行。

我自己的经验是：在定时里做一个4ms的标志位，主程序里面用这个4ms扫描一次按键，有按下，计数++，无按下计数清零，加一个按下松开标志位，按下计数达到3次（消抖值）后判为成功按下并且按下松开标志位=1，未松开就不做第二次按下计数；写的有点乱，写个伪代码：

定时器中断函数()
{//假设定时中断时间是250us
     4ms计数++;
     if(4ms计数 >= 16)//4ms/250us=16
     {
         4ms计数 = 0;
         4ms标志位 = 1;
     }
}


main()
{
     while(1)
   {
       if(4ms标志位)
       {
           4ms标志位 = 0;
           keypress();
           其他功能函数();
       }
   }
}

void keypress()
{
       if(按键io口 == 0)//假设低电平为按下
       {
         if(按下松开flag == 0)
         {
               按下计数++;
               if(按下计数 >= 5)
             {
                   按下计数 = 0;
                   按下松开flag = 1;
                   //按键按下
             }
           }
       }
       else
       {
           按下计数 = 0;
           按下松开flag = 0;//松开后标志位清零，可以检测下一次按键
       }
}

是比喻错了

delay有毒