opengl坐标系 opengl坐标系原点

opengl坐标系 opengl坐标系原点

1、众所周知，在固定管线的OpenGL中只能使用右手坐标系，OpenGL并没有提供API让你在左右手坐标系中切换。

2、而在可编程管线的OpenGL中，就没有那么多限制了，所有的Vertex Transform都由你来控制。

3、事实上，你直接把左手坐标系的顶点和矩阵传给OpenGL Shader也是没有问题的，在Vertex Shader使用mul(v, matrix)变换顶点，得到的会是跟Direct3D同样的结果。

4、注意是跟Direct3D同样的结果，而不是跟固定管线OpenGL相同的结果，事实上，正如上面所说，左右手坐标系渲染的结果的左右颠倒的。

5、唯一要区别的是Viewport的Z，在OpenGL中，裁剪空间的Z坐标是[-1. 1]，而在Direct3D中是[0, 1]，而经过Viewport变化后，不管是OpenGL还是Direct3D, Z都是[0, 1], OpenGL的视口变化是 Z=(Z/W + 1) / 2 ，而Direct3D是Z=(Z/W)，这对DepthTest不受影响，Depth Test只比较相对位置远近，但Depth Buffer的值就不同了。

6、所以需要对project matrix做一些调整，才能让他们写到depth buffer中的数值相同。

7、具体来说，如果要让OpenGL流水线接受D3D的project matrix，就需要乘上相当于把project space的顶点z都作了z = z * 2 – 1的操作，所以经过viewport变换就一致了。