人们根据什么发明了声呐

心如止水方自安

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  《周亚夫细柳军》的翻译：汉文帝后元六年，匈奴大规模侵入汉朝边境。于是，朝廷委派宗正官刘礼为将军，驻军在霸上；委派祝兹侯徐厉为将军，驻军在棘门；委派河内郡太守周亚夫为将军，驻军细柳，以防备匈奴侵扰。
  皇上亲自去慰劳军队。到了霸上和棘门的军营，直接驱车而入，将军及其属下都骑着马迎接。随即来到了细柳军营，只见官兵都披戴盔甲，手持锋利的兵器，开弓搭箭，弓拉满月，戒备森严。皇上的先行卫队到了营前，不准进入。先行的卫队说：“皇上将要驾到。”镇守军营的将官回答：“将军有令：‘军中只听从将军的命令，不听从天子的命令。’”过了不久，皇上驾到，也不让入军营。在这种情况下皇上就派使者拿符节去告诉将军：“我要进营慰劳军队。”周亚夫这才传令打开军营大门。守卫营门的官兵对跟从皇上的武官说：“将军规定，军营中不准驱车奔驰。”于是皇上的车队也只好拉住缰绳，慢慢前行。到了大营前，将军周亚夫手持兵器，双手抱拳行礼说：“穿戴着盔甲之将不行跪拜礼，请允许我按照军礼参见。”皇上因此而感动，脸上的神情也改变了，俯身扶着横木上，派人致意说：“皇帝敬重地慰劳将军。”劳军礼仪完毕后辞去。
  出了细柳军营的大门，许多大臣都深感惊诧。文帝感叹地说：“啊！这才是真正的将军。先前的霸上、棘门的军营，简直就像儿戏一样，匈奴是完全可以通过偷袭而俘虏那里的将军，至于周亚夫，难道能够侵犯吗？”长时间对周亚夫赞叹不已。
  文章重在刻画周亚夫这个人物形象，但直接描写周亚夫的地方并不多，而是把大量笔墨用在霸上、棘门军与细柳军的对比上，用在描写细柳军的严明军纪上。这些侧面描写有力地烘托了周亚夫这个人物形象。文中周亚夫“真将军”的风范是通过多次对比体现的。通过汉文帝慰劳守军的故事，表现了周亚夫的忠于职守和治军严明。先写汉文帝到霸上和棘门军营的情况，与后面写汉文帝在细柳军营遇到的情况作对比，突现细柳军营军纪严明。
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  陡的意思：本义：坡度很大，近于垂直。引申指突然。又用作姓。
  陡，汉语汉字，拼音是dǒu。从阜，走声。山势峻峭难以行走是陡之范式。
  出处：《集韵》：陡，峻立也。
  例句：
  1、《徐霞客游记·游黄山记》：塞者凿之，陡者级之。
  2、元·王实甫《西厢记》：曾经消瘦，每遍犹闲，这番最陡。
  常用词组：陡壁、陡变、陡跌、陡度、陡峻、陡坡、陡峭、陡然、陡削、陡崖。
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  1、和硕亲王简称亲王，清朝宗室和蒙古外藩中内扎萨克蒙古爵位的第一等爵。宗室唯皇子、皇兄弟可以获得此爵位。在外扎萨克蒙古中为第二等爵位，仅次于“汗”。根据清乾隆《大清会典则例》卷五十一《户部·俸饷》所示，亲王岁银一万两，岁米五千石。
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  2、亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，是中国古代皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位。亲王的正妻为亲王妃（汉朝称为王后），地位视同皇帝最高等的妾室贵妃或皇贵妃，亲王的嫡长子立为世子，诸子封为郡王，亲王可世袭。亲王的嫡母为皇后、皇太后或太皇太后，生母如为妃嫔，则视亲王封号尊封为某王太妃或某国太妃(汉朝称为王太后)，随亲王就藩封国，无子的妃嫔仅可尊封为皇太妃。