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正当防卫一直是中国司法实务中饱受大家诟病的一个问题，很多时候公众认为属于正当防卫的情形，却被司法机关追究刑事责任，比如去年网上大热的于欢案。
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但事实上，正当防卫在司法实务中的比率没有那么低，只是因为比较明显的正当防卫，在公安机关的时候就不会给立刑事案件，公安机关立案之后，到检察院很多也会因属于正当防卫而不予起诉。真正起诉到法院的案件，已经是经过公安和检察院两次把关筛查之后，仍认为不构成正当防卫的案件，所以这样的案件起诉到法院去，往往很难被认定为正当防卫。这也就是大家直观感受上被认定正当防卫的案件过少的很重要的原因。
正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫必须在合理的限度之内，针对一般犯罪，如果正当防卫致人死亡，很可能会定故意伤害罪，并依据防卫过当减轻处罚。
但是，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其它严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫措施，造成不法侵害人伤亡的，是不属于防卫过当，不负刑事责任。