西周初为朝廷悼体喇大臣，武王时苏忿生“以温为司寇”（《左传·成公十一年》）。
成王时康叔封于卫，兼颈战王室司寇（《左传·定公四年》）。
西周中期起位渐低，西周金文中未见有册命为专职司寇的大臣。
春秋时诸侯国沿催寒愉用，宋有大司寇、少司寇、楚、陈、唐等国称为司败。其位低于司徒、司马、司空签付企。
《左传热辨芝·襄公二十一年》载季孙谓臧武仲曰：“子为司寇，淋兆将盗是务去。”
战国时楚、韩等国沿用，韩国于县令下亦设司寇，见于韩国兵器的铭刻。
据《尚书》、《左传雅桨狼乌》等文献记载，在周武王嚷捉剃、周公时，司寇已是王朝的高官。
据《左传》和铜器铭文所记，春秋时，周王室和鲁、宋、晋、齐、郑、卫、虞等国都置有司寇之官。其职责是驱捕盗贼和据法诛戮大臣等等。楚名司寇为司败，战国时不少国家仍名刑官为司寇。