西周初为朝廷悼体喇大臣,武王时苏忿生“以温为司寇”(《左传·成公十一年》)。
成王时康叔封于卫,兼颈战王室司寇(《左传·定公四年》)。
西周中期起位渐低,西周金文中未见有册命为专职司寇的大臣。
春秋时诸侯国沿催寒愉用,宋有大司寇、少司寇、楚、陈、唐等国称为司败。其位低于司徒、司马、司空签付企。
《左传热辨芝·襄公二十一年》载季孙谓臧武仲曰:“子为司寇,淋兆将盗是务去。”
战国时楚、韩等国沿用,韩国于县令下亦设司寇,见于韩国兵器的铭刻。
据《尚书》、《左传雅桨狼乌》等文献记载,在周武王嚷捉剃、周公时,司寇已是王朝的高官。
据《左传》和铜器铭文所记,春秋时,周王室和鲁、宋、晋、齐、郑、卫、虞等国都置有司寇之官。其职责是驱捕盗贼和据法诛戮大臣等等。楚名司寇为司败,战国时不少国家仍名刑官为司寇。