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①古九州之一。《周礼·夏官·职方氏》：“东北曰幽州。其山镇曰医无闾，其泽薮曰貕养，其川河泲，其浸菑时。”《尔雅·释地》：“燕曰幽州。”郭璞注：“自易水至北狄。”医无闾即今辽宁境内医巫闾山。貕养泽故址在今山东莱阳市东。河、泲今河北、山东境内黄河、济水故道，菑、时二水皆在今山东淄博市东临淄附近。
③东汉魏晋州，治蓟县（今北京城西南隅）。东汉辖境西扩展至今山西阳高县，南略同战国燕国南界，北至今河北承德市、辽宁建昌县以北于鲜卑乌桓，东至辽宁宽甸县、抚顺市以东、鸭绿江两岸于高句丽。西晋分今辽宁、朝鲜境内五郡国别置平州，幽州但有今北京、天津、河北境内七郡国。十六国时相继为后赵、前燕、前秦、后燕所有。
④十六国时汉置幽州，镇离石县（今山西离石市）；前赵置幽州，镇北地郡（今陕西耀县）；后燕失中原后东保辽西，复置幽州，镇令支县（今河北迁安市西）；北燕移镇肥如县（今河北卢龙县北）；南燕置幽州，镇琅邪郡之发干（今山东临沂市）；夏置幽州，镇大城（今内蒙古杭锦后旗东南）。
⑥北魏、东魏、北齐、隋、唐、五代梁、唐皆置幽州治蓟县，辖境渐次缩减，中唐后辖有今北京、天津一带，北抵长城，东南抵海河、蓟运河之地。后晋天福元年（936）割献契丹；辽会同元年（938）升为幽都府，建号南京。
广德元年（763）改范阳节度使为幽州节度使，史朝义部下李怀仙降，唐即授为幽州节度使；时平卢已没于北族，惟存平州（今河北卢龙），平州城内驻有卢龙军，幽州节度使遂兼领卢龙节度使。此后或称幽州，或称幽州卢龙，或只称卢龙。幽州为安史乱后长期不奉朝命割据一方的河北三镇之一。直至五代后梁乾化三年（913年）十二月为晋王李存勗所灭，割据达一百五十年之久。
隋大业四年（608）开永济渠，引沁水南通黄河，北达涿郡；七年，隋炀帝杨广乘龙舟自江都（今江苏扬州市江都区）经黄河入永济渠，至涿郡；同年，又动用江淮以南民夫、船只运黎阳（在今河南浚县东南）、洛口（在今河南巩县东北）诸仓米至涿郡，“舳舻相次千余里”。由于永济渠的凿通，运河的终点涿郡又成为北方水陆交通的中心。
