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四轴飞控用的什么算法

学会忘记

精选回答

四轴飞控用的算法：滤波算法、姿态算法、PID算法。

1、滤波算法：主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合，得出正确的角度数据。主要采用互补滤波或者高大上的卡尔曼滤波；

2、姿态算法：是将获得的滤波后的传感器数据计算得出飞行器自身坐标系与地理空间坐标系的偏差，即欧拉角。一般采用四元数算法；

3、PID算法：就是用来控制四个电机的转速来纠正欧拉角，从而使机身保持平稳。

人生如戏2024-06-29 16:00:24

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鸿鹄之志岂燕雀能知是什么意思

我的字典里没有不可能

鸿鹄之志岂燕雀能知，即“燕雀安知鸿鹄之志”，意思是：燕雀怎么能知道鸿鹄的远大志向，比喻平凡的人不知道英雄人物的志向。

出自《史记·陈涉世家》，又见《庄子·内篇·逍遥游》，原文是：陈涉少时，尝与人佣耕，辍耕之垄上，怅恨久之，曰：“苟富贵，勿相忘。”佣者笑而应曰：“若为佣耕，何富贵也？”陈涉叹息曰：“嗟乎，燕雀安知鸿鹄之志哉！”

翻译：陈涉年轻的时候，曾经同别人一起被雇佣耕地。（有一天）陈涉停止耕作走到田畔高地上（休息），因失望而愤慨叹息了很久，说：“如果（有朝一日我们谁）富贵了，可不要忘记老朋友啊。”雇工们笑着回答说：“你是个被雇佣耕地的人，哪来的富贵呢？”陈涉长叹一声说：“唉，燕雀怎么知道鸿鹄的志向呢！”

使用示例：

1、《吕氏春秋·士容》：“夫骥骜之气，鸿鹄之志，有谕乎人心者诚也。”

2、唐·卢肇《鸜鹆舞赋》：“况乃意绰步蹲，然后知鸿鹄之志，不与俗态而同尘。”

3、元·郑光祖《王粲登楼》第一折：“大丈夫仗鸿鹄之志，据英杰之才。”亦省作“鸿鹄志”。

4、《北史·张定和张奫等传论》：“当其郁抑未遇，亦安知有鸿鹄志哉！”

5、宋·陆游《庵中杂书》诗：“辍耕垄上鸿鹄志，长啸山中鸾凤音。”

6、郁达夫《己未秋应外交官试被斥仓卒东行返国不知当在何日》诗：“燕雀岂知鸿鹄志，凤凰终惜羽毛伤！”
言有物而行有恒是什么意思

放过自己

言有物而行有恒（yán yǒu wù ér xíng yǒu héng）是一个文化术语，说话要言之有物，做事要持之以恒。“言有物”即说话或写文章要有实际根据和内容，语言、文字要与实际情况相符，不能想当然，不能假大空；“行有恒”即做任何事情都应该有恒心、有原则，说到做到，专心一意，坚持到底，不朝三暮四或半途而废。此术语实际所包含的是一种务真求实的科学态度和专一持守的诚信精神。

出处：《易经·象下》：“君子以言有物而行有恒。”

象，易经用语，是《易经》中非常重要的一个用语。《三易》之一（另有观点：认为易经即三易，而非易经），是传统经典之一，相传系周文王姬昌所作，内容包括《经》和《传》两个部分。《经》主要是六十四卦和三百八十四爻，卦和爻各有说明（卦辞、爻辞），作为算卦之用。《传》包含解释卦辞和爻辞的七种文辞共十篇，统称《十翼》，相传为孔子所撰。

春秋时期，官学开始逐渐演变为民间私学。易学前后相因，递变发展，百家之学兴，易学乃随之发生分化。自孔子赞易以后，《易经》被儒门奉为儒门圣典，六经之首。儒门之外，有两支易学与儒门易并列发展：一为旧势力仍存在的筮术易；另一为老子的道家易，易学开始分为三支。
举目见日不见长安表达了什么

似花非花

“举目见日，不见长安”表达了对长安的怀念，对前朝的眷恋。出自南朝·宋·刘义庆《世说新语》：“明日，集群臣宴会，告以此意，便重问之。乃答曰：‘日近。’元帝失色，曰：‘尔何故异昨日之言邪？’答曰：‘举目见日，不见长安。’”

译文：第二天，召集群臣宴饮，就把明帝这个意思告诉大家，并且再重问他一遍，不料明帝却回答说：“太阳近。”元帝惊愕失色，问他：“你为什么和昨天说的不一样呢？”明帝回答说：“现在抬起头就能看见太阳，可是看不见长安。

《世说新语》是南朝宋文学家刘义庆撰写（一说刘义庆组织门客编写）的文言志人小说集，是魏晋轶事小说的集大成之作，是魏晋南北朝时期“笔记小说”的代表作。其内容主要是记载东汉后期到魏晋间一些名士的言行与轶事。通行本6卷36篇。有梁刘孝标注本。
小学体测项目有哪些

痴缠旧梦

小学一、二年级体测项目有身高体重、肺活量、50米跑、坐位体前屈、1分钟跳绳。小学三、四年级体测项目比一、二年级体测项目多了1分钟仰卧起坐。小学五、六年级体测项目比三、四年级多了50米×8往返跑。

身高体重：测量身高、体重可以判断人的生长发育和体型。

肺活量：指一次尽力吸气后，再尽力呼出的气体总量，它是一次呼吸的最大通气量，在一定意义上可反映呼吸机能的潜在能力。

50米跑：是一个能体现快速跑能力和反应能力的体育项目。

坐位体前屈：它的测试目的是测量在静止状态下的躯干、腰、髋等关节可能达到的活动幅度，主要反映这些部位的关节、韧带和肌肉的伸展性和弹性及身体柔韧素质的发展水平。

1分钟跳绳：目的在于训练下肢耐力和协调性。

1分钟仰卧起坐：用于测量腹部肌肉的力量，及一个人的体力、耐力。

50米×8往返跑：是有效反映学生灵敏及耐力素质发展水平的常用指标。

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