清朝,属零陵县永政镇。
民国二十四年(1935年),属博爱、汎爱2乡。
1950年6月,属零陵县第七区双牌、观门廛、九甲村、乌鸦山、良村5乡。
1952年8月,属零陵县第七区双牌、良村、霞灯、九甲、大路口、观文廛、义村、乌鸦山8乡。
1956年5月,撤区并乡,属零陵县双牌乡。
1958年10月,改为东风公社。
1959年4月,更名双牌公社。
1961年7月,恢复区建制,属零陵县双牌区双牌公社。
1965年1月,划归潇水林区管理局(今双牌县)。
1976年5月,析双牌公社双牌大队置城关镇。
1984年4月,公社改乡;同年8月,双牌乡并入城关镇。
1995年8月,城关镇更名泷泊镇。
2015年,永江乡、尚仁里乡、平福头、泷泊镇成建制合并,设立泷泊镇。