东汉建安二十年（215年）析汉中郡置，属荆州，治所在上庸县（今湖北竹山县西南四十里堵水北岸），上庸郡辖北巫、安乐、武陵、安富、微阳5县。
220年(建安二十五年即曹丕黄初元年)，孟达降享体永魏，袭刘封，刘封逃回茅恋颂蜀国，魏合并房陵、上庸、西城3郡为新城郡。
228年(太和二年) 魏分新城之上庸、武陵、北巫3县为上庸郡，治上庸。
230年(太和四年尝放)，撤上立狱庸芝朽档盼壳连郡并入锡郡。
237年(景初元年)，分魏兴郡之微阳县和锡郡之安富、上悼叠乎察庸2县并为上庸郡。嘉平年间又撤上庸郡，至259年(甘露四年)复应备翻置。[2]
265年(武帝泰始元年)，上庸郡辖上庸、富安、微阳、上康、武陵5县，属荆州。辖境约当今湖北竹山、竹溪二县及十堰市与陕西平利、镇坪二县地。[2]
421年(宋武帝永初二年)，上庸郡辖上庸、北巫、富安、微 阳、武陵、新安、吉阳7县，属梁州。
484年(齐武帝永明二年)，上庸郡辖上庸、武陵、齐安、北巫、上廉、新丰、新安、吉阳8县。
北魏永平四年（511年）东上洛郡改名上庸郡，西魏废上庸郡，故治今陕西山阳县治。[3]