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取保候审，是我国《刑诉法》规定的一种刑事强制措施。它是指在刑事诉讼中的司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
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取保候审可以由司法机关决定，也可以由犯罪嫌疑人家属提出书面申请，不论是哪个机关作出的决定，均由公安机关负责执行。
因此，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的理论上是可以申请取保候审的。
根据《刑事诉讼法》规定，取保候审最长期限为12个月，但取保并不意味着刑事程序终结。
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。