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前任：
前608年－前591年
继任：
《史记鲁周公船榆夜世家》[2]
战之日，齐国佐、高无咎至于师，卫侯出于卫，公（鲁成公）出于坏墤（曲阜）。宣伯（叔孙侨如）通于穆姜（成公母）。欲去季、孟而取其室。将行，穆姜送公，而使逐二子。公以晋难告，曰：“请反而听命。”姜怒，公子偃、公子鉏（chu2）趋过，指之曰：“女不可，是皆君也。”公待之于坏墤，申宫、警备、设守，而后行，是以后。使孟献子守于宫。
宣伯使告郤犨曰：“鲁之有季、孟，犹晋之有乐、范也，政令于是乎成。今其谋曰：‘晋政多门，不可从也。宁事齐、楚，有亡而已，蔑从晋矣。’若欲得志于鲁，请止行父而杀之，我毙蔑也，而事晋，蔑有抹体棕二矣。鲁不二，小国必睦。不然，归必叛也。”
九月，晋人执季文子于苕丘。公还，待于郓，使子叔声伯请季孙于战再垫晋。郤犨曰：“苟去仲孙蔑，而止季孙行父，吾与子国，亲于公室。”对曰：“侨如（宣伯）之情，子必闻之矣。若去蔑与行父，是大弃鲁国，而罪寡君也。若犹不弃，而惠缴周公之福，使寡君得事晋君，则夫二人者，鲁国社稷之臣也。若朝亡之，鲁必夕亡。以鲁之密迩仇雠，亡而为雠，治之何及？”郤犨曰：“吾为子请邑。”对曰：“婴齐（声伯），鲁之常吏也，敢介大国以求厚焉？承寡君之命以请，若得所请，吾子之赐多矣，又何求？”。。。。。乃许鲁平，敕季孙。
六月，鲁成公从晋国回到鲁国。晋国的范宣子来鲁国聘问，同时答拜对晋君的朝见。之后，杞桓公前来“朝见”，慰劳成公，同时询问晋国的消息。成公把晋君的政治措施告诉他。杞桓公因此很快地向晋国“朝见”并请求通婚。
八月己丑日（前573年7月20日），鲁成公渗兵死在寝宫里。