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圆规是数学和制图里，用来绘制圆或弧的一种工具。
圆规的制成通常是金属，包括两部分连接由一个铰链，其中可作调整。
圆规分普通圆规、弹簧圆规、点圆规、梁规、老式圆规、自动铅笔圆规和活心小圆规等。
圆规的发明最早可追溯至中国夏朝，《史记·夏本记》载大禹治水“左凖绳，右规距”，公元前15世纪的甲骨文中，已有规、矩二字，当时称为“ 规”，即圆规，《周礼·考工记·匠人》记载：“匠人建国，平地以悬，置槷以悬，视以景。为规，识日出之景与日入之景。昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕。”山东嘉祥武梁祠内有“东汉伏羲女娲砖刻像”，其中女娲执规，伏羲执矩，这里的规是古式梁规，形状与甲骨文“癸”的字形相似。绘圆用的绘图工具。有两只脚，上端铰接，下端可随意分开或合拢，以调整所绘圆弧半径的大小。一只脚的末端为针尖，另一只脚的末端可装入绘铅笔线或墨线的脚。有的圆规装上延伸杆，可画出较大的圆。有梁规、弹簧小圆规和活心小圆规等。
圆规由笔头、转轴、圆规支腿、格尺、折叶、笔体、笔尖、圆规尖、小耳构成，它的笔头的下端插入连接在笔体的上端，笔体的下端螺纹连接在笔尖的上端，小耳的平齐端焊接在圆规支腿的外侧中间，圆规支腿的下端夹紧连接在圆规尖的上端。其特征是：笔体的一面粘贴连接在折叶的一面，折叶的另一面粘贴连接在格尺的一端中间，笔体的夹缝上端两侧插入连接在转轴的两端，转轴的轴体穿套连接在圆规支腿的上端。
2、把带有针的一端固定在一个地方，作为圆心。
3、把带有铅笔的一端旋转一周。
1、圆规两脚之间的高度要一样。
3、画圆的过程中带有针的一端（即圆心）不能移动。
4、画圆的过程中两脚距离（即半径）不能改变。
5、绘图时小心针刺到手。