1955年出演电影《同龄鸟》男主角初涉影视圈，后赴美国柏克莱加州大学修建筑学。1964年出演《大马戏团》男主角正式出道，1972年起参加电视演出，1983年因饰演《射雕英雄传》中黄药师一角而为中国大陆观众所熟悉 。1987年从《英雄本色》开始在吴宇森的一系列江湖电影中扮演各种配角，1998年起出演《血仍未冷》等多部好莱坞影片 。
1993年起与香港话剧团开始合作，2007年凭《德龄与慈禧》荣禄一角荣获-香港舞台剧奖最佳男配角 。
2011年凭《0风云2》获明报周刊"最突出男演员"演艺动力大奖 。2012年4月获第31届香港电影金像奖“最佳男配角”提名 ，5月获第12届华语电影传媒大奖最佳男配角提名 。2014年获第13届华鼎奖“全国观众最喜爱的影视明星” 。
2014年参加上海东方卫视制作的明星户外真人秀节目《花样爷爷》（中国版） 。
2015年4月19日，曾江凭《0风云3》获第34届香港电影金像奖最佳男配角奖。 2015年8月，在《四个小生去旅行》招待会上被谢贤掌掴。
主要作品：
电视剧《包青天·李东学版》 饰：赵喆 2016
演员：
高钧贤饰：展昭
张芷溪饰：公孙秀北京电影学院
刘芊含饰：铁依兰
狄琬雯饰：李冰清
电影《快手枪手快枪手》 饰：出演 2016
演员：
林更新饰：市井骗子小庄
张静初饰：“枪手”李若云
腾格尔饰：石佛
刘晓庆饰：金三娘
锦荣饰：宋静之
电影《寒战2》 饰：李树棠 2016
演员：
郭富城饰：刘杰辉
梁家辉饰：文斌
周润发饰：简奥伟
文咏珊饰：欧咏恩
彭于晏饰：李家俊
电视剧《海上孟府》 饰：九公 2015
演员：
段奕宏饰：孟文禄
章婷婷饰：张碧兰
廖凡饰：榔头
陈冲饰：二姐
万弘杰饰：罗老虎
电影《窃听风云3》 饰：陆瀚涛 2014
演员：
古天乐饰：罗永就
刘青云饰：陆金强
吴彦祖饰：阿祖
周迅饰：阮月华
方中信饰：陆永富
电视剧《爱情悠悠药草香》 饰：马国安 2013
演员：
娄艺潇饰：黄采薇
宣萱饰：马馥芳
韩栋饰：白乾笙
钱泳辰饰：白乾枫
倪虹洁饰：陈梅香
电影《刺陵》 饰：屠老大 2009
演员：
周杰伦饰：乔飞
林志玲饰：蓝婷
关晓彤饰：蓝婷
陈道明饰：华定邦国家一级演员
曾志伟饰：排骨
电视剧《射雕英雄传·黄日华版》 饰：黄药师 1983
演员：
黄日华饰：郭靖
翁美玲饰：黄蓉
苗侨伟饰：杨康
杨盼盼饰：穆念慈
谢贤饰：杨铁心
同年(公元1934年)出生的名人：