犹言前跸，前马，先驱。谓导行在前也。《诗经·衞风·伯兮》：「伯兮执殳，为王前驱。」；《周礼·夏官·大仆》：「王出入，则自驭而前驱。」；《左传·闵公二年》：「黄夷前驱，孔婴齐殿。」；《列子·黄帝》：「帅熊罴狼豹貙虎，为前驱。」；《管子·大匡》：「鲍叔乃为前驱。」；《晏子·杂上》：「前驱款门。」