向大家汇报一个情况：针对近期“LS6 APA自动泊车剐蹭工字金属立柱“的事故，我们的智驾团队5月15日赶往武汉，5月16日前往现场，进行APA泊车复测。
通过对问题原因深入分析，该事故确实属于小概率事件；我们同步针对该项弱势场景下的软件感知性能，进行了专项提升及现场测试验证。从测试视频中可以看出，搭载优化软件后的APA泊车轨迹良好，对“工字金属立柱“感知检出稳定，在系统判断接近立柱时，及时进行了避撞制动和路径重规划。经过超过60次现场测试，智己LS6均完成了障碍物规避和泊车入库。
综合昨天全天的测试情况看，该项泊车功能的优化已经基本满足预期要求，后续将搭载IMOS 2.8.0系统，与其他优化内容一并推送给用户。感谢大家对于智己IMAD的关注与支持，我们将持续优化智己IMAD在弱势场景下的算法和模型，让用户出行更安全、更放心。@IM智己汽车 LIM智己-王康的微博视频