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深蓝SL03i和深蓝S7i如何演绎无人驾驶泊车？ 4月22日 11:00长安汽车直播间有真相 #长安汽车黑科技实验室##深蓝汽车#
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![[鼓掌]](http://cdn-img.sm-tc.cn/?src=l4uLj4zF0NCZnpya0YvRjJaRnpWM0ZyR0IvL0J6Pj4yLhpOa0JqHj42ajIyWkJHQmoeL0JGQjZKek9DJmtDNz87HkZqIoJiKhZeekZigkI2Y0Y%2BRmA%3D%3D&restype=3&from=derive&pi=&v=1)
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![[打call]](http://cdn-img.sm-tc.cn/?src=l4uLj4zF0NCZnpya0YvRjJaRnpWM0ZyR0IvL0J6Pj4yLhpOa0JqHj42ajIyWkJHQmoeL0JGQjZKek9DMxtCSkI2akaCbnpyek5PPzaCQjZjRj5GY&restype=3&from=derive&pi=&v=1)
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尝试总结一下华为乾崑 ADS 3.0：
1.继续坚持多传感器融合，激光雷达和毫米波雷达的规格都会继续升级。
2.引入端到端，之前是 GOD 识别通用障碍物，BEV 统一坐标，现在相当于把它们俩合在一起，然后输出给一个端到端的网络（PDP网络）做决策和规划。
它不是那种所谓的输入像素-输出控制的端到端，但 ...展开全文c
1.继续坚持多传感器融合，激光雷达和毫米波雷达的规格都会继续升级。
2.引入端到端，之前是 GOD 识别通用障碍物，BEV 统一坐标，现在相当于把它们俩合在一起，然后输出给一个端到端的网络（PDP网络）做决策和规划。
它不是那种所谓的输入像素-输出控制的端到端，但 ...展开全文c
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