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bipedn.
二足动物；adj 两足的
【例】afeatheredbiped 鸟
【记】bi二，两，ped脚－两足动物
【参】centipede（n 蜈蚣）；podiatrist（n 足病医生）"
Acomposeddesign / integratedoptimizationgaitprogrammingmethodforthebipedrobotswasproposed.
摘要针对双足机器人步行问题，提出了一种基于分离设计／集成优化的步态规划方法。