谷物联合收割机
grain combine harvester
    一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂余等工序，从田间直接获得谷粒的收获机械。有些谷物联合收割机经局部改装调整后，还可以收获豆类、向日葵和牧草种子等。其优点是劳动生产率高、劳动强度低、赶农时，适宜于大面积收获作物。
   谷物联合收割机按动力配置和挂接形式的不同可分为自走式、拖拉机牵引式、悬挂式和半悬挂式4种。按作物喂入脱粒装置的方式可分为全喂入式谷物联合收割机和半喂入式谷物联合收割机两类。按谷物联合收割机用途可分为普通型（收获小麦为主）、水稻联收机和坡地型谷物联收机等。牵引式谷物联收机的构造较自走式简单，用作牵引动力的拖拉机在非收获季节可移作其他作业的动力，但作业时的机动灵活性差。在每一地块上开始收割前均需用人工或其他类型的收割机先行开道。自走式谷物联收机能自行开道，机动灵活性好，转换作业地块方便，劳动生产率高，但其发动机的年利用率低。悬挂式和半悬挂式谷物联收机兼有牵引式和自走式的优点，但拖拉机的驾驶座不够高，对机器前方地面的视野差，且机器的重量分布和传动装置受拖拉机结构的限制而难以合理，从而影响机器的稳定性和操作性能。半悬装式同拖拉机的联接较悬装式简便，适应地形变化的能力强。全喂入式谷物联收机收获各种作物的通用性较好，但所需功率较大，收获后茎秆断碎散乱，只能还田作肥料或用作饲料。其构造由动力（拖拉机）装置、中间输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、集粮装置、茎秆处理装置、行走装置、液压系统、自动控制和监视装置、捡拾装置等组成。半喂入式谷物联收机所需功率较小，能保持茎秆相对完整，但对作物生长状况的适应性较差，不能收获玉米、豆类等作物。主要用于收获水稻和小麦，机型多为自走式，其割台又可分为立式和卧式两种。
   
   
   
   谷物联收机自1828年美国公布第一个专利以后，经过不断改进和完善，到20世纪60年代已开始使用电子监视装置。现代谷物联收机已采用空调和防震、防噪声驾驶室、液压操纵和电子监视自动控制装置。甚至出现程序控制、全自动、无人驾驶的样机。70年代以后，在北美开始出现只带捡拾装置，不带切割装置的谷物联收机，专用于捡拾收获由割晒机收割铺放在田间晾晒的禾条。