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电装(DENSO)_垂直6轴机械手_VM-6083G

可替换同类产品

型号齐全

按最大工作范围可分为1000mm(VM-6083G)和1300mm(VM-60B1G)两种规格。

小巧外形

机械手的臂宽仅130mm,减少了对周边环境的影响,为设备的小型化做出了贡献。

超强力

最大搬运重量 10kg。

最大允许惯性力矩 J4(J5)方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2),

增加了手的设计空间和应用空间。

超高速

型号
最大工作范围
标准周期
重复定位精度*1
VM-6083G
1000mm
0.89sec.
+/-0.05Mm
VM-60B1G
1300mm
0.95sec.
+/-0.07mm
*1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。

标准构成品

品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。

最大工作范围
标准
防尘防水
手腕部:相当于IP65
机体部:相当于IP54
超净 等级 100(0.3?m)
增设制动器(J2-J6带制动器)
1000mm
VM-6083G
VM-6083G-W
VM-6083G-P100
增设制动器(J2-J6带制动器)
1300mm
VM-60B1G
VM-60B1G-W
VM-60B1G-P100

通过RC7M控制器,实现了功能的扩展

项目
标准
系统型号 (注1)
VM-6083G
VM-60B1G
单元型号
VM-6083GM
VM-60B1GM
机械臂全长
385(第1臂)+445(第2臂)=830mm
520(第1臂)+590(第2臂)=1,110mm
机械臂偏置
J1(回转): 180mm J3(前臂) : 100mm
最大运动区域
R=1,111mm(工具安装面) R=1,021mm(点P:J4、J5、J6的中心)
R=1,388mm(工具安装面) R=1,298mm(点P:J4、J5、J6的中心)
动作角度
J1:±170°
J2:+135°,-90°,
J3:+165°,-80°
J4:±185°,
J5:±120°,
J6:±360°
J1:±170°
J2:+135°,-90°
J3:+168°,-80°
J4:±185°
J5:±120°
J6:±360°
最大可搬质量
10kg
最大合成速度
8300mm/s(工具安装面的中心)
位置重复精度(注2)
在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm (工具安装面的中心)
在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm (工具安装面的中心)
最大容许惯性力矩
J4,J5周围 : 0.36kgm2J6周围 : 0.064kgm2
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机和制动器
各轴AC伺服电机 J2~J6配备制动器
用户用气压布管(注3)
7系统(φ4x6,φ6x1)电磁阀 (2位,双螺线管)3个内置
用户用信号线
10芯(接近传感器等信号线)
气源
工作压力
1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa
许用最大压力
4.9 x 105Pa
保护等级
IP40
重量
Approx. 80kg (176 lb)
Approx. 82kg (180 lb)
  1. 注1:系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。
  2. 注2:位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
  3. 注3: 只有φ4x6可由内置电磁阀控制。
机械手的臂宽仅130mm,减少了对周边环境的影响,为设备的小型化做出了贡献,根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型,最大搬运重量 10kg
适用于:
*满意度:
价格满意度:
是否会继续购买:
*使用范围:
*建议:

因为汇率经常变动,以上产品价格只做参考!不做下单依据!请见谅!谢谢合作!

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服务承诺:本产品全国联保,享受三包服务,质保期为:一年质保。如因质量问题或故障,
凭厂商维修中心或特约维修点的质量检测证明,享受7日内退货,15日内换货,
15日以上在质保期内享受免费保修等三包服务!

产品咨询电话:86-755-83501888  400-885-3088(全国免费)

售后服务电话:86-755-33072999 (0)13728614294(24小时服务)

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