臂长的规格有600mm, 700mm, 850mm, 1000mm。在原有最大搬运重量为10Kg规格的基础上,又增加了20Kg规格的机型,大允许惯性力矩:最大搬运重量是10Kg时0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg时0.45Kgm2(0.459kgfcms2),从而增加了手的设计空间和使用空间,超群的高速度,高精度
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