先是电话技术面试，聊了有1个半小时，全程都在问技术相关问题，问的很细，基本上都回答上来，等了3天电话通知去现场面试，公司地址有些偏，离地铁有2公里多路，在一个有些像厂房的地方，办公环境也很一般，，到了直接和负责技术的人聊，整体也聊了差不多1个半小时，前一个小时主要是介绍之前做的项目以及用到的技术遇到的问题及解决方案等，期间会问些技术上的问题也都回答上来了，最后半小时是手写代码，问了3个问题，只写上一个，第二个问题不太熟悉，在做第三题的时候有人进来通知说后面还有个会要开，这题也就没写完，最后就简单地 问了下岗位负责的工作就结束了，因为后面三道题2道都没完成也就没戏了。整体感觉对技术要求上还是比较高，尤其是手写代码，不是网上那些刷刷题就可以应付过去的，完全是和实际项目很贴合的代码

面试分了很多轮，现场面试的时候还现场写了代码。不过不是很难，主要是看一下平时有没有写代码。但是最后HR谈薪环节，感觉不是很友好，使劲压价。最后因为其它原因没有去。

一面，同一个组的技术经理面，通过在线的方式面试，主要是针对过去的项目经理进行提问；二面，是部门总监面试，仍然是通过在线的方式面试，还是对过去的经历进行提问，主要问了IMU标定的问题，主要是因为没有好好准备，回答的不太好。

一面是hr面，二面是主管面的，问了一些基本的算法禾数据结构知识。

感觉coding过不了

车辆的规划控制岗位。首先自我介绍，然后根据你的简历进行提问，对于常见的车辆控制算法要熟悉。后面是c++面试，掌握的越透彻越好。

简单记录下面试过程面试套方案，候选人注意。

系统开发工程师 面试时间大概一个小时面试环节分为三个环节第一环节是自我介绍，介绍自己的工作项目和主要负责部分第二环节是技术问题，技术问题有3个方面：C++语法，Linux基本命令使用，Shell脚本第三环节是算法问，当时问了个冒泡算法，我就直接说自己不懂最后就询问公司情况，该项目情况和工作情况；