故降诊断：接车后，首先做故障检查，着车检查仪表显示，仪表上的方向盘故障灯的确点亮，如图1所示。

   左右打方向盘，方向盘没有沉重感，感觉转向机是正常的，并且转动方向盘时，转向系统也没有任何异响。使用诊断仪读取系统故障码，如图2所示。

   其他系统报的数据总线故障都是被动／偶发，唯独在44助力转向系统中报B200FF0内部故障，并且此故障码还是主动／静态类型。对于主动／静态类型的故障码，一般都是必修项，但从故障码的含义来看，此故障为转向机总成。此款车采用电子转向机，其助力电机与控制单元、转向机一体，同样包括内部的传感器。其外围的传感器很少，所需数据都是通过公共数据CAN来获得。如果更换转向机的话，问题一定可以解决，也是成本最高的方案。

   对于转向机总成来说，内部故障一般会指传感器、控制单元、控制软件，还有就是电机，这4个方面的故障，都会让转向机控制单元报内部故障的故障码。尝试用软件进行修复，就是通过工程软件，对软件进行改写。虽然此款车是一汽大众高尔夫，但它的软件可能在其他大众车型上也有使用。按照自己的思路，先通过软件进行修复。使用诊断仪，进入在线功能，选择44助力转向项，如图3所示。

 

   在数据初始界面一定要记住原车的一些工程数据，以防止在编程错误的情况下，可以找回原来的工程文件或工程数据。当选择工程文件时，发现了不同之处，如图4所示。

   在所有的工程文件中，都是3Q0909144J的硬件号，与原车的硬件号5QD909144S号略有差别。软件版本是5063，而原车的软件版本是1063。选均H1文件，对转向机功能测试时，方向盘故障灯依旧点亮。最终选均H2文件执行，如图5所示。

   JH2文件执行时，发珊H2文件明显LLJH1文件要大，并助H2文件执行时间也比JH1文件执行时间长，执行完成后，再次读取系统故障，如图6所示。

   转向系统B200FF0故障码已经变为被动／偶发类型。

    反复试车，故障灯不再点亮，故障排除。需要补充一点，此款转向机如果编程后故障依旧，一般可以先尝试更换转向机的扭矩传感器，如果尝试不行的话，最后再更换转向机总成。