检查分析：维修人员接车后检查，故障与用户描述一致。用诊断仪检测，未发现故障码。分析可能的故障原因有：驻车雷达传感器故障、线路故障、驻车辅助控制单元故障以及开关故障。

   为减少拆装，断开驻车辅助控制单元插接器，结合电路图，从插接器端子处测量4个雷达传感器的电阻，分别为6.2 kΩ、6.2 kΩ、28.6 kΩ和28.6 kΩ。测量同款正常车雷达传感器的电阻，为28.6 kΩ，分析故障由线路或者雷达传感器异常引起的。

   拆下前保险杠检查，发现连接其中2个雷达传感器（即测量时电阻为6.2 kΩ的传感器）的插接器内有进水痕迹，且已造成腐蚀（图），由此判断故障是由插接器进水腐蚀引起。