故障诊断：结合故障现象，可以分析车辆启动蓄电池亏电与EPS转向助力系统有关系。正常车辆断开启动蓄电池或者亏电后，不会出现EPS转角零点未标定现象。应是EPS控制单元内部程序异常导致。为了判断分析没有错误，对系统进行检查分析，未发现异常数据，有当前需要标定的故障码（如图2所示）。这种情况下一般是更换新的备件验证或者通过与正常车辆互换件判定异常。

   因没有新备件，与正常车互换备件又拆装烦琐，所以通过其他异常来判定。此车辆亏电，应该是模块存在放电，测量放电电流确实持续比较大，当断开EPS模块插头后，放电电流降到10MA左右。

   再次检查数据，偶然发现在断开钥匙后，诊断仪仍可以与EPS控制单元通信。正常车是断开钥匙后就无法通信。通过对故障车EPS控制单元电源（如图3所示）测量，在关闭钥匙（如图4所示）后，没有电压确定线路无异常。

 

 

   确定EPS控制单元内部故障。订货更换，到货后重新零位学习后，车辆恢复正常。

   故陈总结：此车辆一开始基本都能确定故障点，不过也不排除有其他异常导致，通过数据证据了自己的判断，可以降低成本也可以体现维修人员的价值。