故障诊断：接车后技师先根据客户的描述进行常规检查。打开机盖，查制动总泵储液壶和AB S保险丝，正常，如图1所示。

   然后连接故障诊断仪进入系统，读取到故障码为：

   U2200，与ABS在CAN上的通信故障；

    U2250、U2253、U2257、U2255都是与LIN的通信故障，如表1所示。

   U0121 ECM与ABS控制模块通信丢失，如表2所示。

   从诊断仪的检测结果来看，储存的都是通信故障。一般情况下，故障原因不外乎是相关保险丝熔断、插头或针脚接触间题、线路短路等。于是技师查找该车的电路图资料（如图2所示），想看看CAN线和ABS之间的接点情况和相应的位置。

   技师认为故障码中与ABS有关的重点是U2200和U0121，根据电路图所示，万用表测量CAN总线的终端电阻是120Ω、ABS总线电阻为59Ω，正常，如图3所示。

   既然控制单元的测量结果正常，那么就可能是线路问题了。电路图表明ABS到CAN的通信线接插头是CA01, IP06，技师通过排查发现，该通信线的CA01在发动机舱内，如图4所示。

   取下插头仔细观察，确实有插头松旷的问题。联系到故障发生时此车正好在跑长途，道路颠簸特别容易造成接触不良的故障，完全符合该故障的特征。

   修复整理好接插件后重新装配，经试车故障排除。

故障总结：短路、断路和接触不良也是造成ABS故障警告灯点亮的原因之一。在检查的时候要根据电路图和维修资料综合分析，逐步排查，不能马虎。

   因此，我们应该重视线束连接状态和插件的检查，把故障隐患消除在日常的检修和保养中，这同样是车辆维护的要点。

 

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