在滑行阶段提高发电机电压并为蓄电池充电(能量回收利用)。 1)滑行阶段提高发电机电压(这个发电机负荷仅在转速超过1000r/min且车速为10km/h时出现)。 2)车辆处于滑行阶段时IGR提高发电机电压。提高电压可以提高蓄电池充电电量。 3)随着滑行次数和持续时间的增加,蓄电池充电状态不断提高(在IGR较低阶段中充电状态最高可达到100%)。