第二届北京大工匠 | 工业机器人操作调整工常锋:二次开发让报废的机器人重生

北京市总工会 2023年05月12日

      【匠人匠语】

      用创新思维和工匠精神去探索机器人技术,用顽强斗志和钻研品质去攻克自动化难题。

      【工匠档案】

      常锋,北京现代汽车有限公司常锋机器人创新工作室技术带头人,高级工程师。2015年北京市青年岗位能手,2017年CCTV2和人社部“中国大能手”机器人竞赛冠军,2018年首都劳动奖章获得者,2020年北京市劳动模范。

      【技能绝活】

      运用机器人二次应用开发技术,改变机器人原有功能,设计复杂的通讯网络,通过彼此传递信号来认识,让上百台机器人实现复杂协调作业。

      提起机器人,很多人的反应是神秘和好奇。在北京现代,有一个成天与机器人为伴的工程团队,常锋便是这个创新工作室的技术带头人。

      对机器人的管理维护中,常锋为每个机器人做了一张“档案卡”,详细记录每一次故障以及维修情况。为解决长期以来机器人抱闸故障的难题,他对电路设计进行了优化改善;根据伺服电机原理,制定了利用角度差值计算机器人数据的方法,用于快速解决机器人位置丢失故障;推进闲置机器人改造再利用项目,他将闲置的机器人重新用于冲压自动化清洗、机器人培训中心建设等创新项目,降低了闲置机器人的处理成本及新机器人的安装成本。

      2020年,受新冠肺炎疫情影响,在没有原聘外国专家协助的情况下,常锋和他的团队在原有生产线的基础上对全线机器人进行重新改造升级,仅用5个月便完成所有编程,7个月便实现生产线正式投入运行。“当时,最难的是让机器人‘互相认识’,不发生碰撞。最终导入完全正常,让他们保证以0.1秒以内的精度进行协调工作。”常锋说,改造项目的完成,意味着团队真正掌握了自动化生产线的改造技术。

      经过14年的磨炼,常锋在机器人现场管理领域开创了第一个全厂409台机器人台账、第一个通用型机器人伺服电机维修盒、第一位代表北汽参加全国机器人大赛的职工、第一个汽车行业机器人工作室。他带领机器人创新团队,敲开了人工智能大门。