仪表显示“VECU：油门踏板信号异常”，伴随发动机限扭到70%，油门有效状态；仪表显示“VECU：油门踏板信号异常”，伴随发动机跋行模式，油门无效状态。

   （1）连接诊断仪，读取故障码，可能的故障码有5个：610401-加速踏板1信号电压过高；610502-加速踏板1信号电压过低；加速踏板2信号电压过高；620502-加速踏板2信号电压过低；620629-加速踏板1和2检验不合理。

   （2）如果诊断仪显示故障码610401，则将点火开关置于ON档，用万用表测量VECU控制器104脚（线号1112）和98脚（线号1113）之间的电压。如果踩下油门踏板，电压能在0.5-4.3V范围内变化，说明线束连接正常，需要更换VECU。如果电压大于4.4V，则将点火开关置于OFF档，拔下VECU接插件，测量线号1112与线号1111或线号6802之间是否存在短路。若不存在短路，则更换VECU后再测试。若存在短路，则拔下油门踏板接插件，测量6脚（绿色）与4脚（红色）或3脚（黄色）之间是否存在短路。若存在短路，则说明油门踏板本体线束存在短路，需更换油门踏板；若不存在短路，说明油门踏板到VECU线束之间有短路，应检查该线束短路点并修复。

   （3）如果诊断仪显示故障码610502，则将点火开关置于ON档，用万用表测量VECU控制器104脚（线号1112）和98脚（线号1113）之间的电压。踩下油门踏板，如果电压能在0.5-4.3V范围内变化，则说明线束连接正常，需要更换VECU ;如果电压小于0.5V，则将点火开关置于OFF档，拔下VECU接插件，测量线号1112与线号1113之间是否存在短路。若不存在短路，则更换VECU后再测试。若存在短路，则拔下油门踏板接插件，测量6脚（绿色）与5脚（黑色）或1脚（蓝色）之间是否存在短路。若存在短路，则说明油门踏板本体线束有短路，应换油门踏板。若不存在短路，则说明油门踏板到VECU线束之间有短路，应检查线束短路点并修复。

   （4）如果诊断仪显示故障码620401，则将点火开关置于ON档，用万用表测量VECU控制器117脚（线号1122）和119脚（线号1123）之间的电压。踩下油门踏板，如果电压能在0.3-2.1V范围内变化，则说明线束连接正常，应更换VECU。如果电压大于4.4V，则将点火开关置于OFF档，拔下VECU接插件，测量线号 1122与线号1121或线号6802之间是否存在短路。若不存在短路，则更换VECU后再测试。若存在短路，则拔下油门踏板接插件，测量2脚（白色）与3脚（黄色）或4脚（红鱼）之间是否存在短路。若存在短路，则说明油门踏板本体线束有短路，应更换油门踏板。若不存在短路，则说明油门踏板到VECU之间的线束有短路，应检查线束短路点并修复。

   （5）如果诊断仪显示故障码620502，则将点火开关置于ON档，用万用表测量VECU控制器117脚（线号1122）和119脚（线号1123）之间的电压。踩下油门踏板，如果电压能在0.3-2.1V范围内变化，说明线束连接正常，应更换VECU。如果电压小于0.5V，则将点火开关置于OFF档，拔下VECU接插件，测量线号1122与线号1123之间是否存在短路。若不存在短路，则需更换VECU后再测试。若存在短路，则拔下油门踏板接插件，测量2脚（白色）与1脚（蓝色）或5脚（黑色）之间是否存在短路。若存在短路，则说明油门踏板本体线束有短路，应更换油门踏板。若不存在短路，则说明油门踏板到VECU之间的线束有短路，应检查线束短路点并修复。

   （6）如果诊断仪显示故障码620629，则检查是否为原厂油门踏板，如果是非原厂部件则可能存在内部信号定义不同而导致校验不合理。如果是原厂踏板，则检查加速踏板」和2是否存在故障。若有，则参照前文进行排查。若加速踏板没有故障，则将点火开关置于ON档，用万用表测量VECU控制器104脚（线号1112）和98脚（线号1113）之间的电压以及117脚（线号1122）和119脚（线号1123）之间的电压。正常情况下，104脚和98脚之间电压（正常范围0.5-4.3V）大约是117脚和119脚之间电压（正常范围0.3-2.1V）的两倍。踩下油门踏板，如果电压能在正常范围内变化，且比例基本不变，则说明线束连接正常，应更换VECU。如果两个电压值比较接近，则将点火开关置于OFF档，拔下VECU接插件，测量线号1112与线号1122之间是否存在短路。若不存在短路，则更换VECU再测试。若存在短路，则拔下油门踏板接插件，测量2脚（白色）与6脚（绿色）之间是否存在短路。若存在短路，则说明油门踏板本体线束有短路，需更换油门踏板。若不存在短路，则说明油门踏板到VECU之间的线束有短路，应检查线束短路点并修复。

   东风天龙D760油门踏板控制原理如图41所示，油门踏板与VECU相连，VECU根据采集到的油门踏板信号判断油门踏板的开度，并通过CAN总线将踏板开度信号发送给发动机ECU。油门踏板传感器有两路信号，其中任何一路损坏或两路同时损坏，仪表台上都会显示上述故障码。图42给出了正常情况下油门踏板开度与油门踏板传感器参数之间的对应关系。